چکیده
تامین غذا برای جمعبت رو به رشد انسان از دغدغه های اصلی جامعه ی بشری است .استفاده بی رویه از کودهای شیمیایی در جهت افزایش حاصلخیزی خاک وکم توجهی به مصرف کودهای آلی موجب هدر رفت منابع و بروز مشکلات زیست محیطی گردیده است. از طرفی عدم مدیریت پسماند حاصل از صنایع تبدیل مواد غذایی باعث افزایش آلودگی محیط زیست گردیده است. بنابراین توجه همزمان به مصرف بهینه کودهای شیمیایی وبازگرداندن پسماند آلی تولید شده در صنایع تبدیل مواد گیاهی به چرخه تولید میتواند در جهت حفاظت از محیط زیست راه گشا باشد. کمپوست کردن یک روش موثر در تبدیل ضایعات آلی و بقایای گیاهی به کود است.
راه رفتن یکی از بنیادی ترین حرکات انسانی است کهتأثیر قابل توجهی بر کیفیت زندگی و فعالیت های روزمره افراد دارد. این حرکت پیچیدهنتیجه هماهنگی دقیق و مداوم میان سیستم های عضلانی، اسکلتی و عصبی است. برای درکعمیق تر این فرآیند پیچیده، مدل سازی و شبیه سازی سیستم اسکلتی عضلانی به عنوانیکی از ابزارهای مؤثر مورد استفاده قرارمی گیرد. مدل های اسکلتی عضلانی امکان تحلیل مکانیزم های حرکتی مختلف، از جملهتأثیر نیروها، گشتاورها و فعالیت ماهیچه ها را فراهم می کنند. با توجه به وجودافزونگی ذاتی سیستم عصبی عضلانی، ترکیب هایمتعددی از فعال سازی عضلات می توانند منجر به یک حرکت خاص شوند.
ارزیابی میدانی عملکرد نمک زداها بر مبنای میارزه با امولسیون های نفتی آنهم با توجه به نقش لایه میانی مابین فازهای آبی و هیدروکربنی موسوم به لایه راگ در جداسازی فازهای مذکور و تأثیر آن بر میزان خلوص هر یک از آنها، می تواند که در باز تنظیم شرایط عملیاتی حاکم بر نمک زدا و افزایش بازدهی آن بسیار مؤثر و کارساز واقع شود. بدین منظور اولین اقدامی که در این راستا بایستی صورت گیرد بهینه سازی پارامترهای تأثیرگذار بر کیفیت کارکرد نمک زدا می باشد.
در حال حاضر، به دلیل افزایش جمعیت و گسترش صنایع،مصرف سوختهای فسیلی بهطور مداوم در حال افزایش است. از سوی دیگر، محدود بودنمنابع این سوختها و آلودگیهای محیطی ناشی از آنها، پژوهشگران را به فکر تولیدسوختهای جایگزین با منبع گیاهی واداشته است. گیاه اکالیپتوس بهخاطر محتوای بالایسینئول در برگهای خود و کاربردهای وسیع در صنایع پزشکی، غذایی، چوب و کاغذ، موردتوجه قرار گرفته است.
در این پایان نامه، یک روش عددی مبتنی بر موجک های برنولی برای حل مسائل خطی و غیرخطی حساب تغییرات ارائهشده است. ابتدا نحوه ساخت موجک های برنولی را بیان می کنیم و سپس ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضربمتناظر با موجک های برنولی را به دست می آوریم، با استفاده از خواصموجک های برنولی و ماتریس های عملیاتی مذکور،مسئله حساب تغییرات مورد مطالعه، یکمسئله بهین ه سازی پارامتری تبدیل خواهد شد که حل آن به مراتب ساده تر از حلمسئله اصلی است. در انتها نیز برای بررسی و ارزیابی دقت و کارایی روش مطرح شده، مثال های گوناگونی ارائه شده است.