بر اساس مطالعات گستردهای که انجام شد، با ظهور نسل چهارم تکنولوژی، در طی سالیان اخیر، موضوع به کارگیری رباتها و هوشمندسازی فعالیتها در حوزه های مختلف و به خصوص به کارگیری تکنولوژیهای جدیدی همچون: هوش مصنوعی، بلاکچین، رباتها و... ، در واحدهای مختلف شرکتهای تولیدی و خدماتی در جهت کمکبه نیروی انسانی و بهبود فرایندها، بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته شده است.
چکیده
رنگرزی الیاف پلی استر با رنگینههای دیسپرس نیاز به دمای فرآیند باالی 130 درجه سانتی گراد دارد. این بدان معناست که رنگرزی الیاف
پلی استر نیاز به دستگاه های تحت فشار دارد. از طرفی با توجه به مقدار باالی مصرف الیاف پلی استر در صنعت نساجی و مصرف زیاد آب
در رنگرزی آن، یافتن روش رنگرزی جایگزین که عالوه برکاهش مصرف آب، بتواند امکان رنگرزی این الیاف در فشار اتمسفر را فراهم
نماید، بسیار مطلوب است. هدف از پژوهش حاضر استفاده از مایعات یونی برای رنگرزی الیاف پلی استر است. مایعاتیونی که نمک هایی با
چکیده
در دهههایاخیر استفاده از ورقهای ساندویچی به عنوان اعضای سازهای و به دلیل وزن مخصوصپایین، مقاومت در برابر خستگی و نیز مقاومت خمشی بالا افزایش چشمگیری داشته است.همچنین مواد کامپوزیتی که از دو یا چند مادهی مستقل تشکیل شدهاند دارای ویژگی هایتقویت شده و بهبود یافتهای هستند که از این نظر در ماشینها و صنایع هوافضا وقطعاتی که در معرض حرارت بالا هستند نقش این گونه از مواد انکار ناپذیر است.
امروزه، به دلیل افزایش استفاده از دستگاههای مخابراتی، طیف فرکانسی نیز تحت استفاده زیادی قرار گرفته است و از این رو کارایی طیف در کنار کارایی انرژی به یک چالش در طراحی سیستمهای مخابراتی تبدیل شدهاست. سیستمهای رادیو شناختگر، ساختارهایی هستند که به منظور استفاده بهینه از طیفهای فرکانسی مورد استفاده در مخابرات، بهکار میروند. سیستمهای ارتباطی با استفاده از فناوری رادیویی شناختگر، به عنوان راه حل امیدوار کننده برای بهبود کارایی طیفی، میباشند.
با توسعه شهرنشینی و گسترش شهرها نیاز به فضای سبز بیش از پیش احساس می شود. پرچین سبز به عنوان یکی از اقسام پرچین برای استفاده در فضای شهری از جهت افزایش فضای سبز و شهری و کاهش آلودگی بصری در شهر مفید است. استفاده از درختچه های پرچینی نیازمند نگهداری و هرس به موقع است. زیرا رشد آن ها سبب مسدود شدن دید در تقاطع ها و گذرگاه پیاده می شود. با هرس فرم سعی می شود منظر شهری بهبود یابد. استفاده از روش های مکانیزه به کاهش میزان کار سخت و فرسایش نیرو منجر می شود. و از نظر اقتصادی با افزایش راندمان هرس می تواند هزینه های هرس را بهبود بخشد.
چکیدهیکی از ابزارهای مهم مدیریت محیط زیست، ارزیابی چرخه عمر یک محصول از گهواره تا گور است. هدف این تحقیق بررسی ارزیابیچرخه عمر سیستم مدیریت پسماند شهر تهران میباشد. در این رابطه دو سناریو در دستور کار قرار گرفت که عبارتند از: نقش جمعآوریکنندگان غیررسمی پسماند در چرخه کلی مدیریت پسماند و دیگری ضرورت بررسی اثرات چرخه عمر سناریوهای مدیریت پسماند با درنظر گرفتن اثرات جمعآوری کنندگان غیررسمی. به همین منظور محدوده مطالعاتی که شامل مناطق 22 گانه تهران است مورد بررسی قرارگرفت.
امروزه با پیشرفت هوش مصنوعی و روشهای مبتنی بر داده، علاوهبر روشهای مرسوم برنامهریزی مسیر حرکت ربات، که بر پایهی روشهای محاسباتی هستند، روشهای برنامهریزی حرکت مبتنی بر داده و یادگیری ماشین نیز بهکار گرفته میشوند. در صنایع مختلف حل چالش مسیریابی و برنامهریزی حرکت رباتهای سیار دو چرخ، برای حرکت بر روی یک مسیر ایمن بدون برخورد با موانع محیط، بهطوریکه ربات با پیمایش مسیر انتخاب شده در نهایت به نقطهی هدف برسد، از اهمیت ویژهای برخوردار است.