منگنزعنصر مهمی برای فولادسازی است و انتظار میرود تقاضای آن در آینده همراه با مصرف فولادافزایش یابد. درنتیجه با توجه به افزایش ظرفیت فولادسازی در ایران و به تبع آن افزایشنیاز کارخانجات تولید فرومنگنز به سنگ منگنز با عیار مناسب، پرعیارسازی سنگ معدنهایکم عیار منگنز ضروری به نظر میرسد. در اینپژوهش تأثیر مواد مختلف برروی کانسنگ اکسیدی کم عیار (حاوی73/13 درصد اکسید منگنزو11/72 درصد اکسید سیلیسیوم) به روش فلوتاسیون مورد بررسی قرار گرفت. مطالعات کانیشناسینشان داد که پیرولوزیت به فرم تجمعات تیغهای، سوزنی و نیز فرم مخفی بلور ریزدانه بودهو درج?
آنومالیهای مرتبط با کانی سازی و جدایش آنها از مقدار زمینه از اهمیت بالایی در اکتشافات ژئوشیمیاییبرخوردار میباشد. همچنین در صورت بروز خطا و یا استفاده از روشهایی با دقت و صحتپایین در مرحله اکتشافات اولیه، هزینههایی سنگینی به پروژه تحمیل شده و موجب هدررفت زمان خواهد شد. از این رو همواره به کار گیری روشی مناسب و کارآمد برایشناسایی و جدایش آنومالیها از زمینه چالش مهمی در بخش اکتشاف به همراه داشته است.در گذشته از روشهای تحلیل آماری تک متغیره –روشهای کلاسیک- که شامل روشهایی مانند میانگین بهعلاوه دو برابر انحراف معیار بودند، استفاده میشد.
در سال های اخیر مدارهای مجتمع فوتونیکی نقش مهمی را به دلیل اندازه فشرده و سازگاری با فناوری نیمرسانای اکسید-فلزی به دلیل تباین ضریب شکست زیاد (SOI) در مخابرات نوری ایفا می کند سیلیکون بر روی زیرنهشت سیلیکا (CMOS) مکمل و همچنین اندازه فشرده و هزینه ساخت کم جذاباست. اختلاف ضریب شکست بین سیلیکون و سیلیکا منجر به پدیده دوشکستی در موجبرهای سیلیکونی می شود. به همین دلیل افزازه های مبتنی بر سیلیکون به قطبش حساس اند. به عبارت دیگر رفتار موجبرهای متفاوت است از این رو جداکردن (TM) و قطبش مغناطیسی عرضی (TE) سیلیکونی نسبت به دو قطبش الکتریکی عرضی ،(MMI) این دوقطبش ضروری است.
در دهههای اخیر و با پیشرفت فناوری و خودکارشدن وسیلههای مختلف، سیستمهای چندعامله مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. علت اصلی این توجه بسیار به سیستمهای چندعامله دارا بودن کاربردهای فراوان در زمینههای مختلف است. از جمله این زمینهها واگذاری وظیفهای مشارکتی به عاملهای گروه برای رسیدن به یک هدف مشخص است. مسئله حمل بار به واسطه چند پرنده بدون سرنشین (کوادروتور) یکی از کاربردهای سیستمهای چند عامله مشارکتی است. هدف در این مسئله حمل بار با کمترین میزان اختلال در مسیر تا رسیدن به هدف مطلوب میباشد.