مرضیه كمالی
حملات صرع رویدادموقتی از علائم ناشی از فعالیتهای غیرطبیعی بیش از حد نورونها در مغز است و حدودا65 میلیون نفر در سراسر جهان به صرع مبتلا هستند. تشنج وحملات پی در پی از علائم نشاندهنده این بیماری میباشد. از جمله روشهای درماناین بیماری دارو، جراحی و تحریک الکتریکی و عصبی است. چنانچه شخصی به درمان داروییپاسخ ندهد و برای جراحی مناسب نباشد از درمان تحریک الکتریکی استفاده میشود. در اینپایاننامه به معرفی مدلهای مختلفی از قشر مغز و ارتباط آن با تالاموس و تفسیرفعالیتهای صرعی پرداختهشدهاست و پس از شرح مختصر ازهر کدام، مدل پیشنهادی مورد استفاده که مدل محاسباتی تالاموکورتیکال است، انتخابمیگردد. انتخاب الگوریتم کنترلی مناسب نیز بسیار مهم است، بنابراین در این پایاننامه به معرفی الگوریتمهای کنترلی و مقایسهی آنهامیپردازیم و کنترلکننده طوری طراحی شدهاست که فعالیتهای غیرطبیعی ناشی از حملات را به دنبال فعالیتهای عادی و مطلوبهدایت کند. هدف اصلی ارتقاء یکی از مدلهای دینامیکی و بیولوژیکی صرع تا حد امکانو طراحی یک کنترلکننده مدلغزشی تطبیقی با سرعت بالا جهت رسیدن به سیگنال خروجی مطلوب است. به طوریکه در مقایسه با کارهای قبلی کنترلکننده دربرابر عدم قطعیتها و اختلالات وارد شده به سیستم از مقاوم پذیری بالایی برخوردارباشد و به دلیل عدم امکان اندازهگیری برخی متغیرها و وجود نامعینی در سیستم ازشبکه عصبی پایه شعاعی برای تخمین آنها استفاده شده است و پایداری سیستم کنترلیتوسط تابع لیاپانوف اثبات میشود. از طرفی با طراحی کنترلکننده جدید مدلغزشیتطبیقی در مقایسه با کارهای قبلی مجذور میانگین مربعات خطا کاهش یافته و دامنهسیگنال کنترلی از نوسانات کمتری برخوردار است. همچنین با اعمال سیگنال اغتشاش عملکردکنترلکننده بررسی شد. در ادامه عملکرد کنترلکننده مدلغزشی تطبیقی طراحی شده درمدل تالاموکوتیکال چند محفظهای مورد بررسی قرار میگیرد. در نهایت نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترلکننده مدلغزشی تطبیقی در سرکوبتشنجات را نشان
میدهد.