در این پژوهش به موضوع بهینهسازی الگوریتم کنترلی فازی جهت کنترل لرزهای سازههای نامتقارن بتنآرمه مجهز به میراگرهایمگنتورئولوژیک )MR )و متکی بر فونداسیون انعطافپذیر، با درنظر گرفتن رفتارغیرخطی سازه پرداخته شده است. بهمنظور بررسیپارامترهای مختلف سازه با رفتار پیچشی، تعداد 27 سازه نامتقارن پارامتریک با مقادیر متفاوت خروجازمرکزیت، زمانتناوب و نسبتهایمختلف فرکانس پیچشی به فرکانس انتقالی تولید شده که خروجازمرکزیت آنها از نوع جرمی تعریف شده است. سیستم باربر سازهها،قابخمشی بتنآرمه ویژه درنظر گرفته شده است و اختصاص رفتار غیرخطی به سازههای اشارهشده، به وسیله المانهای الیافی در ستون ومفصل پالستیک متمرکز در تیرها انجام گرفته است. سپس هرکدام از این سازهها به میراگرهای مگنتورئولوژیک )MR )مجهز شدهاند کهمدل درنظر گرفته شده برای این میراگر، مدل بوک-ون سادهشده است. بهمنظورفرماندهی میراگرهای MR از سیستم با منطق فازی بهرهبردهشده است که پارامترهای این سیستم فازی توسط الگوریتم بهینهسازژنتیک چندهدفه نخبهگرای نامغلوب (II NSGA (بهینه گردید. در اینالگوریتم، کمینهکردن مقادیر جابهجایی و شتاب لبهنرم سازه به صورت همزمان، از اهداف تعیینشده برای این الگوریتم بهینهساز چندهدفهدرنظر گرفته شده است. طراحی این الگوریتم کنترلی با استفاده از رکورد شتابنگاشت Northridge صورت گرفتهو جهت بررسی مقاومبودن کنترلر در برابر عدم قطعیت در تحریک ورودی، با تعداد 4 رکورد نزدیک به گسل و 3 رکورد دور از گسل دیگر مورد ارزیابی قرارگرفته است. بهمنظور ارزیابی بیشتر کنترلر، اثر انعطافپذیری فونداسیون نیز بر روی سازههای مجهز به کنترلر فازی بهینه بررسی شده است.بهمنظور سادگی در تحلیل، نتایج ارائه شده به صورت نسبتی از پاسخهای سازه کنترلشده به کنترلنشده گزارش شده است. در نهایت نتایجبهدست آمده حاکی از موفقیت قابلتوجه الگوریتم کنترلی فازی بهینهشده در کاهش پاسخهای سازه از جمله جابهجایی و سرعت لبهنرم،لبهسخت و مرکزجرم است. عالوهبراین، برشپایه سازه کنترلشده به نسبت سازه کنترلنشده، کاهش قابلتوجهی را نشان میدهد. در ارزیابیعملکرد میراگر، شاخصهای دیگری از جمله ولتاژ میراگر و نسبت نیروی اعمالی میراگر به کل وزن سازه گزارش شده است که همگینشانگر توانایی الگوریتم طراحیشده در کنترل پاسخهای لرزهای سازه تحت زلزلههای شدید هستند. نتایج بررسی مقاوم بودن الگوریتمکنترلی در مقابل عدمقطعیت تحریک ورودی، بیانگر موفقیت این الگوریتم در کنترل سازههای نامتقارن پیچشی تحت تحریک زلزلههایمختلف با محتواهای فرکانسی متفاوت است. با بررسی رفتار سازه کنترلنشده و کنترلشده مشخص شد، گرچه رفتار بیشتر سازههایکنترلشده به صورت خطی باقی میماند اما بسته به جرم انتقالی، سازه کنترلشده نیز میتواند وارد حوزه غیرخطی از رفتار خود گردد ولیبههرحال الگوریتم فازی بهینه، قادر به کنترل آن نیز هست. همچنین لحاظ نمودن اثر اندرکنش خاک-سازه در مواردی منجر به موفقیتبیشتر الگوریتم کنترلی میشود.