این پژوهش به توسعه مدل های یادگیری عمیق برای شناسایی و برآورد وضعیت اجسام زیر آب های می پردازد، با تمرکز بر بهبود تصاویر موجود به منظور افزایش دقت تشخیص و برآورد وضعیت. این کار شامل کاهش اثرات نور کم، پخش شدگی، و کدورت لست و محیط های واقعی زیر آبی هدف قرار می دهد.