روش تفکیک مود تجربی)   (EMD در سال 1998  به عنوان یک روش تحلیل زمان-فرکانس تطبیقیبرای تجزیه سیگنال‌های غیرخطی و غیر ثابت به مجموعه‌ای از توابع حالت ذاتی (IMF) ارائه گردید. از آن زمان این روش به طور گسترده در پردازش سیگنالاستفاده می‌شود. به دست آوردن منحنی پوش از نقاط بیشینه و کمینه محلی سیگنال یکیاز مهمترین مراحل در الگوریتم EMD است کهتاثیر زیادی در صحت نتایج آن دارد. به همین دلیل در سال‌های گذشته مقالات زیادی درزمینه ارائه منحنی پوش مناسب ارائه شده است . این مقالات در دو حوزه متمرکز هستند،به دست آوردن روش بهینه جهت میانیابی و نقاطی که باید جهت میانیابی انتخاب شوند.در پروژه حاضردر قسمت اول مهم‌ترین روش‌های پیشنهادی جهت میانیابی   بررسی شد و روش پیشنهادی استفاده از منحنی‌هایبادامک نیزارائه گردید. نتایج به دست آمده نشان داد که روش استفاده از منحنی همواردرجه 3 که از ابتدا در الگوریتم EMD استفاده شدهاست نسبت به کلیه روش‌ها نتایج بهتری دارد.  درقسمت دوم   بر روی استفاده از نقاطبهینه جهت به دست آوردن منحنی پوش کار شد. در روش   EMD،   منحنی‌های پوش پایینی و بالایی باید به ترتیب نقاطکمینه و بیشینه محلی سیگنال را درون یابی کنند. در این‌جا یک روش بهبود یافته EMD بر اساسنقاط درون یابی جدید که نقاط عطف ویژه (SIPn) سیگنالهستند پیشنهاد شد. این نقاط در سیگنال و (n-1)   مشتق اول آن مشخص می شوند ودر کنار نقاط فرین   به عنوان نقاط درون یابی کمکی در نظر گرفته میشوند. بنابراین منحنی های پوش بالایی و پایینی نه تنها باید از نقاط فرین بلکه ازمجموعه نقاط SIPn نیز عبور کنند. با افزودن هر مجموعه SIPi (i=1,2,...,n) به نقاط درون یابی، وضوح فرکانسی EMD تا حد معینی بهبود می یابد. اثربخشی SIPn-EMD پیشنهادی باتجزیه سیگنال‌های ساختگی دوجزئی و سه جزئی و همچنین تجزیه سیگنال ارتعاشی بلبرینگ

معیوب   تأیید گردید