نظریه نسبیت عام نمی تواند بسیاری از مسائل را در مقیاس های خیلی کوچک و خیلی بزرگ شرح دهد و نیاز به اصلاح
دارد. یکی از روش های اصلاح نسبیت عام دادن جرم به گراویتون است که گرانش جرم دار نامیده می شود. اولین نظریه گرانش
جرم دارصحیح، نظریه خطی است که در سال ???? توسط فیرز و پائولی ارائه شد. ب ههرحال بعدها فهمیده شد که این نظریه در حد
جرم صفر با پی شبینی های فیزیکی نسبی ت عام مطابقت ندارد و از طریق سازوکار وینشتین نیاز به نظریه غیرخطی احساس شد.
در این رساله تحلیل هامیلتونی کنشفیرز? پائولی در حالت بدون جرم و جرم دار مورد مطالعه قرار گرفت.با تحلیل هامیلتونی کنش
فیرز?پائولی در فضای دوسیته مشخص شد که به ازای مقدار خاصی از جرم گراویتون که در مرز هیگوچی قرار دارد، میدا ن های
بدون جرم جزئی ظهور پیدا می کنند که در این میدان ها مد اسکالر حذف می شود و تقارن پیمانه ای جدیدی ظاهر می شود. به دلیل
گره خوردن مقدار جرم گراویتون با ثابت کیهان شناسی و در نتیجه حل مساله ثابت کیهان شناسی، نظریه میدان های بدون جرم
جزئی بسیار مورد استقبال قرار گرفت و تاکنون تلاش های فراوانی برای تکمیل این نظریه صورت گرفته است که همواره با موانعی
مواجه بوده است. همچنین مقایسه ای بین قیود خطی شده کنش های غیرخطی با قیود این کنش ها در حالت خطی انجام شد و
یکسان بودن نتایج ملاحظه شد.