در این پایان‌نامه، یک روش عددی برای حل مسائل کنترل بهینه خطی تأخیری با تابعی معیار درجه دو ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر سری هارتلی است. ابتدا خواص و ویژگی‌های سری هارتلی بررسی شده است و سپس ماتریس‌های عملیاتی انتگرال و تأخیر متناظر با سری هارتلی محاسبه شده است. با استفاده از بسط متغیرهای حالت و کنترل برحسب سری هارتلی و ماتریس‌های عملیاتی انتگرال و تأخیر یاد شده، مسأله کنترل بهینه تأخیری مورد مطالعه به یک مسأله بهینه‌سازی پارامتری تبدیل شده است که حل آن به مراتب ساده‌تر از حل مسأله اصلی است. به منظور ارزیابی دقت، کارآیی و

قابلیت کاربرد روش ارائه شده، مثال‌های متعددی بررسی و مطالعه شده است.