ابراهيم قاسمي
حفاری سنگها از گذشته تا به امروزه کاربرد فراوانی در پروژههای مختلف عمرانی، معدنی و نفتی داشته است. از این رو ارزیابی عملکرد حفاری میتواند بهطور قابلتوجهی بر موفقیت و بهرهوری عملیات تأثیرگذار باشد. سه پارامتر عملکردی حفاری شامل نیروی وارد به ابزار، انرژی ویژه و میزان نرمه تولیدی از مهمترین پارامترهای تأثیرگذاربر عملکرد حفاری میباشند و به طور مؤثر بر راندمان عملیات حفاری تأثیر میگذارند. بنابراین در این پژوهش به بررسی پارامترهای عملکردی برش و اندرکنش آن با خصوصیات سنگها پرداخته شده است. برای این منظور نمونه سنگهای طبیعی از نقاط مختلف ایران گردآوری شد و پس از آمادهسازی، عملیات برش با ابزار مخروطی تحت برش منفرد در عمقهای برش 5/0 تا 6 میلیمتر اجرا گردیده است. در ادامه پس از ثبت دادهها ارتباط میانخصوصیات سنگ با پارامترهای عملکردی برش بررسی گردیده است. برای این منظور ابتدا با در نظر گرفتن تغییرات انرژی ویژه نسبت به عمق برش، برای هر نمونه عمق برش آستانه تعیین گردید و سپس با استفاده از تحلیل رگرسیون خطی و غیرخطی اقدام به توسعه مدلهایی به منظور ارزیابی پارامترهای عملکردی برش تحت شرایط مؤثر گردید. نتایج ارزیابی عملکرد مدلها نشان داد که مدلهای غیرخطی عملکرد بالاتری نسبت به مدلهای خطی دارد و به ترتیب با مقادیر R2 برابر 881/0، 917/0 و 908/0 قادر است پارامترهای نیروی وارد به ابزار برش، انرژی ویژه و نرمه را در شرایط برش مؤثر باتوجه به خصوصیات سنگ تخمین بزند. در ادامه با در نظر گرفتن عمق برش بحرانی شکست و با بکارگیری الگوریتم خوشهبندی سلسله مراتبی یک طبقهبندی سه کلاسه برای میزان نرمه تولیدی توسعه یافت و پس از آن با در نظر گرفتن دو پارامتر نیرو و نرخ برش و بکارگیری الگوریتم ماشین بردار پشتیبان، فضایی دو بعدی به منظور تعیین حد انتقال از نرمه به تراشه توسعه یافت. پس از توسعه فضای دو بعدی، عملکرد مدل با استفاده از معیارهای ارزیاب عملکرد مربوطه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان دادکه مدل توسعه یافته قادر است با دقت 3/91 درصد حد انتقال از نرمه به تراشه را پیشبینی کند. در نهایت با استفاده از سیگنال نیرو و لرزش ثبت شده در هر مرحله، با استفاده از تبدیل فوریه سریع، اقدام به بررسیفرکانس تولید نرمه و تراشه گردید. در این مرحله ابتدا با استفاده از پیشپردازش سیگنالها، نویز هرکدام از سیگنالها حذف گردید. پس از آن با استفاده از تبدیل موجک هرکدام از سیگنالها تجزیه گردید و به بررسی فرکانس تولید نرمه و تراشه پرداخته شد. نتایج نشان داد که برای سیگنالهای نیرو فرکانسهای کمتر از 8 هرتز به عنوان فرکانس نرمه، فرکانس بین 8 تا 60 هرتز به عنوان فرکانس انتقال و فرکانس بیش از 60 هرتز به عنوان فرکانس تراشه و برای سیگنالهای لرزشی، فرکانس کمتر از 15 هرتز به عنوان فرکانس نرمه، فرکانس بین 15 تا 60 هرتز بهعنوان فرکانس انتقال و فرکانس بیش از 60 هرتز به عنوان فرکانس تراشه میباشد. پس از تعیین ویژگیهای هر کدام از سیگنالها در دو حوزه زمان و فرکانس، با بکارگیری الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی اقدام به توسعه مدلهایی به منظور پیشبینی مقاومت سنگ، انرژی ویژه و میزان نرمه تولیدی گردیده است. نتایج ارزیابی عملکرد مدلهای توسعه یافته نشان داد که مدلها قادر به ارزیابی این پارامترهای با عملکرد بالا میباشند. از اینرومیتوان در شرایطی که خصوصیات زمین در حال برش نامشخص است، عملکرد حفاری را به صورت بلادرنگ مورد ارزیابی قرار داد

