علي لقماني
این پژوهش با هدف اصلاح طرح بالانسکنندهی خودکار توپی در ماشین لباسشویی محور افقی با استفاده از آهنرباهای دائمی برای جلوگیری از حرکت توپها در حالت گذرا انجام شده است تا از افزایش ارتعاشات گذرا نسبت به سیستم بدون بالانسکننده پیشگیری شود و ارتعاشات پایای سیستم با رهایی بههنگام توپها کاهش یابد. برای استخراج معادلات حرکت یک لباسشویی مجهز به بالانسکنندهی توپی از روش لاگرانژ استفاده شده است. برای آزمودن چگونگی کاهش ارتعاشات گذرا توسط آهنربا، ابتدا مدل اجزای محدود آهنربا و توپ حل شده است. به دنبال این، رابطهای نمایی بین نیروی مغناطیسی آهنربا، و فاصلهی بین آهنربا و توپ استخراج و معادلات حرکت با اعمال این نیرو حل شده است. همچنین، با انجام آزمایشهای تجربی بر روی سیستم تعلیق اصلاحشدهی یک ماشین لباسشویی مجهز به چند نوع بالانسکنندهی توپی، اعتبارسنجی یافتههای مدلسازی صورت گرفته است. به این ترتیب، سیستمهای مجهز به بالانسکنندهی توپی معمول و آهنربایی، و بدون بالانسکننده با یکدیگر مقایسه شدهاند. عملکرد بالانسکنندهی آهنربایی به این ترتیب آزموده و رابطهی نیروی مغناطیسی توسط دستگاه آزمایش کشش صحتسنجی شده است. یافتهها این را نشان دادهاند که در مقایسه با سیستم مجهز به بالانسکنندهی توپی معمول، ارتعاشات گذرا و پایای لباسشویی مجهز به بالانسکنندهی آهنربایی کاهش مییابد. نتایج مدلسازی و آزمایش تجربی از تطابق قابلقبولی برخوردار بوده و الگوی مطلوبی از ارتعاشات را نشان دادهاند. کلمات کلیدی: ماشین لباسشویی محور افقی، بالانسکنندهی خودکار توپی، آهنربای دائمی، بررسی پارامتری، آزمایش تجربی، ارتعاش گذرا