رفتن به محتوای اصلی
x
كنترل فعال تطبیق پذیر صوت منتشر شده از پوسته استوانه ای در حضور عدم قطعیت محیط انتشار
تاریخ دفاع
استاد

محمد دانش

دانشکده
مهندسی مكانیك

کنترل نویزهای آکوستیکی اغلب به روش‌های کنترل فعال، کنترل غیرفعال و کنترل نیمه فعال انجام می‌شود. استفاده از روش‌های کنترل غیرفعال و کنترل نیمه فعال تنها در فرکانس‌های بالا مفید است و در فرکانس‌های پایین به دلیل افزایش جرم و ابعاد، بازدهی خود را از دست می‌دهند. از این رو روش‌های فعال برای کاهش یا حذف این دسته از نویزها پیشنهاد داده می‌شود. در این پایان‌نامه، کنترل فعال تطبیقی نویزهای صوتی منتشر شده از پوسته استوانه‌ای با حضور عدم قطعیت موجود در محیط انتشار مورد مطالعه قرار گرفته است. برای دستیابی به این هدف، ابتدا معادلات ارتعاشی پوسته استوانه‌ای با درنظر گرفتن اثر وصله‌های پیزوالکتریک بیان شده است. به دلیل ارتعاشات الاستیک پوسته استوانه‌ای در سیال آب، اثر این سیال به صورت جرم افزوده در نظر گرفته می‌شود. در ادامه روابط مربوط به تخمین فشار آکوستیکی که بر اثر برهم کنش سازه و سیال ایجاد می‌گردد، ارائه شده و پارامتر فشار آکوستیکی به عنوان یکی از خروجی‌های فضای حالت سیستم در نظر گرفته شده است. فشار آکوستیکی علاوه بر متغیرهای حالت، تابعی از هشت پارامتر دیگر نیز می‌باشد. میزان اثرپذیری فشار آکوستیکی نسبت به تغییر هریک از این پارامترها به صورت جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. در مرحله بعد یک کنترل کننده تطبیقی که با حفظ پایداری سیستم، به کنترل تطبیقی فشار آکوستیکی بپردازد طراحی شده است. همچنین اثر انتخاب نقطه ناظر بر دامنه فشار آکوستیکی مورد بررسی قرار گرفته و نشان داده شده است که در صورت انتخاب نقطه ناظر نامناسب در تولید سیگنال کنترلی، امکان افزایش فشار آکوستیکی وجود دارد. کنترل کننده تطبیقی همچنین با توجه به فرکانس و چهار پارامتر نامعین دما، عمق، شوری و چگالی، محل نقطه ناظر را به گونه‌ای تنظیم می‌کند که بیشترین کاهش دامنه در فشار آکوستیکی ایجاد گردد. نتایج بدست آمده حاکی از مؤثر بودن کنترل کننده طراحی شده در انتخاب نقطه ناظر مناسب و کنترل فشار آکوستیکی با وجود نامعینی‌ها می‌باشد.

تحت نظارت وف ایرانی