تصادفات رانندگی یکی از مهم‌ترین عوامل مرگ و میر میان مردم جهان است. سیستم حمل و نقل هوشمند می‌تواند با کاهش تصادفات، باعث امنیت جاده‌ها شود و همچنین می‌تواند ترافیک و آلودگی هوا را نیز کاهش ‌دهد.
در حال حاضر استفاده از فرکانس رادیویی برای ارتباطات وسایل نقلیه بیشتر از سایر فناوری‌ها مرسوم است. با این حال استفاده از فرکانس رادیویی نیاز به نصب تجهیزات اضافه بر روی خودرو دارد که هزینه‌بر است و همچنین پهنای باند محدودی دارد و تداخل‌های الکترومغناطیس آن زیاد است.
مخابرات نور مرئی می‌تواند به عنوان فناوری مکمل و یا جایگزین برای فرکانس رادیویی در سیستم حمل و نقل هوشمند به کار گرفته‌شود. در سیستم مخابرات نور مرئی چراغ‌های LED خوردو می‌توانند به عنوان فرستنده سیستم و از فتودیود به عنوان گیرنده استفاده شود که در مقایسه با فناوری‌های دیگر بسیار کم‌هزینه است و از نصب تجهیزات اضافی بر روی خودرو جلوگیری می‌کند.
یکی از استفاده‌های مخابرات نور مرئی ارتباط میان وسایل نقلیه، مکان‌یابی و تخمین موقعیت خودرو‌ها است. امروزه استفاده از  
GPS
بیشترین کاربرد را برای موقعیت‌یابی دارد با این حال استفاده از این فناوری برای حالت‌های حرکت خودرو در تونل‌ها و دره‌های شهری امکان‌پذیر نیست و در بقیه‌ی مواقع نمی‌تواند دقت بالایی داشته باشد با کمک مخابرات نور مرئی این مشکلات تا حد زیادی حل شده است.
تا به امروز کارهای مختلفی برای تخمین موقعیت وسایل نقلیه با دقت بالا در حد سانتی‌متر در دو بعد انجام شده است. در این پایان‌نامه با استفاده از اندازه‌گیری زاویه نور ارسال شده از فرستنده به گیرنده‌ی فتودیود، در دو زمان متوالی با استفاده از روابط هندسی، فاصله دو خودرو در سه بعد به دست آمده‌است
  که با توجه به شیب‌دار بودن بسیاری از جاده‌ها می‌تواند فاصله واقعی بین دو وسیله نقلیه را اندازه‌گیری کند. شبیه‌سازی‌هایی برای شرایط متفاوت آب و هوایی انجام شده‌است که همه‌ی آن‌ها دقت بالایی در حد سانتی متر را داشته‌اند که نشان‌دهنده کارآمد بودن روش پیشنهادی است

کلمات کلیدی:

AOAتخمین فاصله، سیستم حمل و نقل هوشمند، مخابرات نور مرئی، فتودیود چهارگانه، الگوریتم