محدوده اکتشافی شوراب شمالی واقع در استان اصفهان، به دلیل شواهد زمین شناسی و ژئوشیمیایی مبنی بر وجود کانسارهای فلزی به ویژه کانی سازی آهن، به عنوان یکی از اهداف مطالعاتی شرکت فولاد مبارکه اصفهان مورد توجه قرار گرفته است. این منطقه با برخورداری از نشانه هایی از حضور کانه های فلزی نظیر مگنتیت، از پتانسیل بالایی برای کانی سازی از نوع افشان برخوردار است.
اسفناج به عنوان یکی از مهم¬ترین سبزیجات در جهان از اهمیت تغذیه¬ای، سلامتی و اقتصادی بالایی برخوردار است.اسفناج به عنوان یک منبع غنی از ویتامین K به بسیاری از فرآیندهای بیولوژیکی بدن موجودات زنده از جمله انعقاد خوندر بیماران کمک می¬کند. این سبزی دارای یون¬های مهمی مانند آهن و کلسیم بوده ولذا باعث جذب بیشتر این عناصر در بدن می¬شود. وجود ویتامین¬های B، C و بتاکاروتن و عناصر روی، منگنز و سلنیوم و جذب آن توسط انسان برای مقابله با برخی بیماری¬ها مفید هستند. رتبه اول و دوم تولید اسفناج به کشور چین و آمریکا تعلق دارد و ایران رتبه هشتم را به خود اختصاص داده است .
در این پایان نامه، ابتدا جبر ماکس و جبر ماکس جمعی معرفی می شوند. سپس به بررسی حل پذیری معادلهماتریسی بازه ای B = C ? X ? A پرداخته و ویژگی های حل پذیری این معادله را در جبر ماکس-مین مورد بررسی قرارمی دهیم. در این پایان نامه، قضایای مرتبط با هر نوع حل پذیری را ارائه و اثبات می کنیم. سپس، معادلات ماتریسی بازه ایدر جبر ماکس جمعی بررسی می شوند. برسی می کنیم که تحت چه شرایطی دستگاه معادلاتی B = C ? X ? A در جبرماکس جمعی حل پذیر است و حل پذیری مرتبط با این دستگاه معادلاتی را تحلیل می کنیم. همچنین، قضایای مرتبط با ایننوع حل پذیری اثبات خواهد شد
در این پایان نامه، یک روش عددی برای حل مسائل غیرخطی حساب تغییرات ارائه شده است. روش ارائه شده مبتنی بر موجک های لژاندر است. ابتدا نحوه ساخت موجک های لژاندر و ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصلضرب متناظر با موجک های لژاندر را بررسی می کنیم، سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصلضرب، مسأله کنترل بهینه مورد مطالعه به یک مسأله بهینه سازی پارامتری تبدیل می شود که حل آن به مراتب ساده تر از حل مسأله اصلی است. برای بررسی و ارزیابی دقت و کارایی روش ارائه شده، مثال های گوناگونی ارائه شده است.
یکی از شاخههای پرکاربرد علم رباتیک، رباتیک نرم است. رباتهای نرم امروزه با مواد متفاوتی ساخته می¬شوند؛ یکی از پرکاربرد¬ترین مواد در ساخت رباتهای نرم، آلیاژ حافظهدار است. هدف از انجام این پژوهش، استفاده از این آلیاژ برای ساخت رباتهای نرم، در قالب عملگر است تا در آینده بتوان برای ساخت اجزای مختلف رباتهای انساننما از آن استفاده کرد. در این پژوهش، عملگری خمشی با استفاده از سیم آلیاژ حافظهدار طراحی، شبیه¬سازی و ساخته خواهد ¬شد. در گام نخست، در بخش طراحی، بر اساس رفتار ذاتی ماده و با هدف رفع مشکلات عملگرهای پیشین، مکانیزمی برای افزایش سرعت این عملگر پیشنهاد می¬شود.
پیشبینی در تصمیمگیری و برنامهریزی در زمینههای کاربردی مختلف نقش مهمی را ایفا کرده است. برای انتخاب مناسبترین روش پیشبینی، باید هدف از انجام آن، چگونگی استفاده از روشها، تعیین مؤلفههای سیستمی و تاثیر دادههای پیشین بر پیشبینی آینده بررسی شوند. بازارهای مالی به دلیل رشد و توسعه اقتصاد کشورها در حال تکامل هستند و توجه بسیاری از تصمیمگیرندگان مالی را برای سرمایهگذاری به خود جلب میکنند.
در این پایان¬نامه، برای اولین بار الکترودهای برپایه اسپینل دو فلزی CoNi2O4 با مورفولوژی گل¬مانند تهیه شدند و با صفحات مولیبدن دی سولفید پوشش داده شدند و به¬عنوان ماده فعال الکترودی در ابرخازن¬ها مورد بررسی و استفاده قرارگرفتند. به منظور اثبات سنتز ترکیب حاصل و مشخصه¬یابی از آنالیز¬های دستگاهی مختلفی مانند میکروسکوپ الکترونی روبشی(SEM) ، آنالیز عنصری EDX و پراش پرتو ایکس(XRD) و همچنین طیف¬سنجی فروسرخ تبدیل فوریه (FT-IR) استفاده شد.