با ظهور تحول دیجیتال و همزمان با توسعه فناوریهای دیجیتال در سازمانها، پایبندی رهبران دیجیتال به اصول اخلاقی مورد سؤال قرار میگیرد و رهبران در توسعه و استقرار فناوریهای دیجیتال و دادهها، با معضلات و نگرانیهای اخلاقی جدیدی مواجه میشوند. همچنین در عصر جدید مفاهیم رهبری اخلاقی رنگی تازه پیدا کرده است و رهبران اخلاقی باید مهارتها و شایستگیهای خود را با درنظرگیری تحول دیجیتال و مطرح شدن مسائل اخلاقی جدید در استفاده از فناوریهای دیجیتال ارتقا دهند.
اولئوسلوسیس، معروف به لکه روغنی، یک اختلال فیزیولوژیکی پوست مرکبات است که در اثر آزاد شدن روغن از غدد روغنی شکافته شده، ایجاد می¬شود. عارضه لکه¬روغنی قبل یا پس از برداشت رخ میدهد و با علائم معمولی پارگی غده روغنی، فرورفتن اپیدرم مجاور همراه با نکروز بافتی، بیرونزدگی غدد چربی و تشکیل لکه های زرد- قهوه¬ای با شکل نامنظم همراه است. در این مطالعه به هدف حفظ کیفیت و عمر انبارمانی لیمو شیرین و کنترل فعالیت¬های گونه¬های فعال اکسیژن در شرایط بروز عارضه لکه روغنی، از واکس خوراکی کیتوزان و همچنین ال- سیستئین، ان- استیل-ال- سیستئین و سیتریک اسید محلول¬هایی با غلظت 1 درصد تهیه شد.
تنش خشکی یکی از محدودکنندهترین عوامل تولید محصولات کشاورزی در جهان است. یکی از بهترین و کاربردیترین روشها برای کاهش اثرخسارتهای تنش خشکی بر گیاهان، استفاده از محرک¬های زیستی است. عصاره جلبک دریایی یک ترکیب از گروه محرک¬های زیستی است که برخلاف کودهای شیمیایی محیطزیست را تخریب نمیکند و می¬تواند سبب افزایش تحمل گیاهان به تنشهای محیطی شود. با توجه به افزایش سطح خشکی در ایران و کاربرد فراوان گیاه شمعدانی عطری (Pelargonium graveolens) به صورت دارویی و زینتی در فضای سبز، این آزمایشی به منظور ارزیابی تأثیر عصاره جلبک دریایی وخشکی بر شاخص¬های رشد و نمو و اسانس گیاه شمعدانی عطری طراحی شد.
ماشین های القایی به دلیل هزینه ساخت و نگهداری پایین، حجم و وزن کمتر نسبت به سایر ماشین های الکتریکی و قابلیت اطمینان بالا، امروزهدر صنایع مختلفی نظیر توربین های بادی و وسایل نقلیه الکتریکی، مورد استفاده قرار می گیرند. با پیشرفت هایی که در صنعت مبدل هایالکترونیک-قدرت صورت گرفته است، قابلیت کنترل این گونه ماشین ها در محدوده وسیع سرعت و گشتاور، تا حد زیادی افزایش یافتهاست.
چکیدهمحصولی نوآورانه است که از ترکیب ماتریس سیمانی ریزدانه با لایههای پارچهی نساج ی د وبعدی یا سهبعد ی )TRC( بتن مسلح پارچهایتشکیل شده است. این کامپوزیتها را م یتوان بهعنوان کامپوزیتهای سیمانی دارای رفتار کرنش-سختشوندگی در نظر گرفت که از آنهاTRC بهجهت مقاومسازی، بازسازی و ساخت المانهای سازهای، نیمهسازهای، نمای ساختما نها و سقفها استفاده م یشود. در ساخت بتنهایاز د و نوع الیاف شامل الیاف مصنوعی و طبیعی م یتوان استفاده کرد. در مقایسه با الیاف مصنوع ی نظیر کربن، شیشه، پل ی پروپی لن و بازالت، الیافگیاه ی طبیع ی نظیر کناف دارای خواص مفید متعد دی برای صنعت ساختمان هستند.
کنترل رباتهای انساننما بنا بر دلایلی همچون درجههای آزادی بالا، وجود دینامیک ترکیبی و محدودیتهای موجود در اقدامگرها و حسگرها نسبت به سایر رباتهای متحرک دارای چالشهای فراوانی است. یادگیری تقویتی به عنوان روشی برای مقابله با کاستیهایی که معمولاًً در شیوههای سنتی کنترل بازخورد وجود دارد، مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این روش سیاست کنترل ربات بر مبنای تعامل عامل با محیط و دریافت پاداش تدوین میشود. در این پایاننامه یک الگوریتم سلسله مراتبی متشکل از دو سطح برای کنترل حفظ تعادل مدل شبیهسازی شدهی یک ربات انساننما ارائه شده است.
مغز ما شامل میلیونها نورون است که این نورونها در تعامل باهم تمامی فعالیتهای ذهنی و جسمی فرد را کنترل میکنند. هر تغییری در سطح میان ارتباطات نرون ها سبب بروز اختلالات عصبی در فرد میشود. یکی از این اختلالات شایع صرع است. صرع خود را با تشنجهای مکرر در یک دوره زمانی نمایش میدهد. برای درمان صرع روشهای زیادی مانند دارو، عمل جراحی و اخیراً تحریک مناطق مغزی برای کنترل فعالیت و ارتباط نرونها پیشنهاد شده است. در این پایان نامه یک سیستم کنترلی برای انتخاب تحریک مناسب با هدف کاهش حمله های صرعی پیشنهاد شده است.