سیستم های چندعاملی به دلیل کاربردهای گسترده در رباتیک، شبکه های حسگر، حمل ونقل هوشمند و سیستم های توزیع شده، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. یکی از چالش های کلیدی در این سیستم ها، طراحی روش های کنترلی است که بتوانند اجماع و همکاری عامل ها را در حضور دینامیک های غیرخطی ناشناخته و اغتشاش تضمین کنند. دستیابی به این هدف مستلزم چارچوب هایی است که پایداری، دقت و سرعت همگرایی را در کنار بهینگی تضمین کنند.

