چکیدهمولتیروتورها علیرغم مزایای قابلتوجه شامل ساختار ساده و کنترل آسان دارای معایب و محدودیتهایی هستند که از جمله آنها میتوان به مداومت پروازی پایین، پایداری ضعیفتر در مواجهه با باد و اغتشاش و همچنین تحملپذیری کمتر در برابر عیب اشاره نمود. بهمنظور کمرنگتر نمودن عیوب مورد اشاره، در پژوهش حاضر کوادروتوری با قابلیت مکاندهی به روتورها معرفی گردیدهاست که هر کدام از روتورها را میتوان در راستای محور بازوی آن روتور و بهصورت خطی مکاندهی نمود.
تأثیر بیوچار به عنوان اصلاح کننده بر ویژگیهای فیزیکی خاک در پژوهش های زیادی موردبررسی قرارگرفته است ولی پژوهش های اندکی در مورد پیامدهای کاربرد هیدروچار و بررسی سازوکارهای تأثیرگذاری هیدروچار در مقایسه با بیوچار بر ویژگیهای فیزیکی خاک با استفاده از روشهای استاندارد و تکنیک میکرومورفولوژی موجود است.
فرض کنید $G$ یک گروه متناهی باشد. میانگین مرتبه ی اعضای $G$ را با $o(G)$ نشان می دهیم. گوییم $G$ در شرط میانگین صدق می کند، هرگاه به ازای هر زیرگروه $H$ از $G$، داشته باشیم $o(H)\leq o(G)$. در این تحقیق، ابتدا ثابت می کنیم هر گروه آبلی در شرط میانگین صدق می کند، که شرط قوی تری از سؤال جاییکین-زاپیریان روی گروه های آبلی است. سپس همه ی گروه های غیرآبلی می نیمال که در شرط میانگین صدق می کنند را مشخص می کنیم. به این طریق، تعدادی از گروه های متناهی که در سؤال جاییکین-زاپیریان صدق می کنند به دست می آید.
در این رساله ابتدا به مطالعه ساختار حلقههایی که هر مدول باتولید متناهی (دوری) روی آنها با جمع مستقیمی از ایدآلهای چپ حلقه یکریخت هستند میپردازیم. ساختار چنین حلقههایی را تحت شرایطی چون آبلی و نوتری چپ بودن، آبلی و تام بودن حلقه یا حالتی که حلقه موضعی است و رادیکال جیکوبسن آن T-پوچتوان است، کاملا مشخص سازی میکنیم. در ادامه مدولهای نیمساده محض تعمیم یافته را به عنوان تعمیمی از مدولهای نیمساده محض معرفی و مورد مطالعه قرار دادهایم. ضمن معرفی برخی از خواص این مدولها، به مشخص سازی ساختار حلقههایی پرداختهایم که هر مدول روی آنها نیمساده محض است.
خوشه بندی گراف یا تشخیص اجتماع یکی از مسائل مهم در تحلیل گراف است. خوشه بندی گراف به معنی انتساب گرههای یک گراف به خوشه های ناهمپوشان یا همپوشان است. روشهای یادگیری بازنمایی گراف، به عنوان پایهی روشهای خوشه بندی، به دو دسته الگوریتمهای مبتنی بر بازسازی و یادگیری تقابلی دسته بندی میشوند. بسیاری از روشهای موجود مبتنی بر بازسازی هستند. این روشها بیش از حد بر روی اطلاعات محلی مجاورت تاکید داشته و اطلاعات ساختاری کلی را تا حد زیادی از دست میدهند. این موضوع در مسئله ی خوشه بندی که بدون ناظر و وابسته به اطلاعات ساختاری کلی گراف است، اهمیت زیادی دارد.
روش تفکیک مود تجربی) (EMD در سال 1998 به عنوان یک روش تحلیل زمان-فرکانس تطبیقیبرای تجزیه سیگنالهای غیرخطی و غیر ثابت به مجموعهای از توابع حالت ذاتی (IMF) ارائه گردید. از آن زمان این روش به طور گسترده در پردازش سیگنالاستفاده میشود. به دست آوردن منحنی پوش از نقاط بیشینه و کمینه محلی سیگنال یکیاز مهمترین مراحل در الگوریتم EMD است کهتاثیر زیادی در صحت نتایج آن دارد. به همین دلیل در سالهای گذشته مقالات زیادی درزمینه ارائه منحنی پوش مناسب ارائه شده است .
مسائل مکانیابی هاب نقشی حیاتی در طراحی شبکههای کارآمد حمل و نقل ایفا میکنند. انتخاب مکان مناسب برای هابها به عوامل متعددی مانند تقاضای مشتریان، ظرفیت هابها و هزینههای انتقال بستگی دارد. اما دنیای واقعی دائماً در حال تغییر است. تقاضای مشتریان نوسان دارد، ظرفیت هابها ممکن است افزایش یا کاهش یابد و هزینههای انتقال میتواند تحتتأثیر عوامل مختلفی مانند قیمت سوخت و عوارض جادهای قرار بگیرد. عدم توجه به این تغییرات در طراحی شبکه هاب میتواند منجر به عملکرد نامناسب، هدر رفتن منابع و نارضایتی مشتریان شود.