رفتن به محتوای اصلی
x
چکیده
تمرکز اصلی این پژوهش بر روی طراحی و ارائه­ی یک پروتکل کنترلی توزیع­شده­ی مناسب، کارا و بهینه برای انجام
مأموریت تخصیص وظیفه­ی مشترک به یک سامانه­ی چندعاملی غیرخطی می­باشد. سامانه­ی چند عاملی انتخاب شده برای این پژوهش یک سامانه­ی چند کوادروتوری است که کوادروتورها در آن به عنوان عامل­های غیرخطی شناخته می­شوند. علاوه بر غیرخطی بودن دینامیک این عامل­ها، کوپل بودن دینامیک کوادروتورها و همچنین کم­عملگر بودن آنها چالش­های دیگری است که به این پژوهش افزوده می­شود.
وظیفه­ی مشترک تخصیص داده شده به این

صنعت حمل‌ونقل نقش زیادی در انتشار گاز‌های گلخانه‌ای و افزایش دمای کره زمین دارد و توسعه حمل‌ونقل پایدار می‌تواند باوجود حفظ محیط‌زیست و کاهش کربن، رفاه اجتماعی و شرایط اقتصادی را بهبود بخشد. در این رساله راهکار‌های مختلف توسعه حمل‌ونقل پایدار، از جمله محدودکردن خرید و استفاده از خودرو‌های فسیلی،ترویج استفاده از خودرو‌های برقی و توسعه حمل‌ونقل عمومی در قالب دو مسئله بررسی و ارزیابی‌شده است. در این راستا، اثربخشی سیاست‌های مختلف پولی و غیرپولی دولت بر اهداف توسعه پایدار و سود عوامل مختلف تولید خودرو بررسی و ارزیابی‌شده است.

باتوجه به گرایش کشورها به سمت تولید پاک، توجه به پایداری زیست محیطی همزمان با توسعه صنایع راهبردی بیش ازپیش موردتوجه محققان قرار گرفته است. بنابراین، در این رساله سعی بر آن است تا مدل های تصمیم گیری دولت برای حمایت از تولید کالاهای راهبردی در چارچوب سیستم یارانه-مالیات با بهره گیری از نظریه بازی بررسی شوند. علاوه براین، تجزیه و تحلیل تولید کالای راهبردی توسط تولیدکننده خصوصی در قالب فرآیند تولید غیرسبز و سبز مورد مطالعه قرار می گیرد و استراتژی های مختلف دولت برای ورود تولیدکننده خصوصی به بازار ارزیابی می شود.

  سل بررسی برهمکنش لیگاند - پروتئین از مباحث بسیار با اهمیت در زیست‌شناسی، داروسازی و طراحی دارو است. روش‌های مختلف محاسباتی و آزمایشگاهی برای بررسی این دست از برهم‌کنش‌ها ارائه شده است. اگر چه این روش‌ها اطلاعات ارزشمندی در مورد بر هم‌کنش لیگاند - پروتئین ارائه می‌دهند اما اثرات الکترونی نظیر قطبش‌پذیری و انتقال بار که نقش مهمی را در برهم‌کنش سیستم‌های چندذره‌ای ایفا می‌کنند، نادیده گرفته می‌شود. یکی از روش‌های مهم برای بررسی این نوع برهم‌کنش ، تجزیه و تحلیل انرژی برهم‌کنش بر اساس مولفه‌های آن است.

نظریه­ ی بحران خودسامان­ده عملکرد سیستم‌های بزرگ و پیچیده را در شرایطی که سیستم نهپایدار و نه ناپایدار، بلکه به­صورت بحرانی پایدار است تشریح می‌­کند. در حالت برقراری این شرایط در سیستم قدرت، بعضی حوادث آغازگر هرچند جزئی می­‌تواند زنجیره‌ای از خروج‌های پی­ درپی تجهیزات سیستم، که عمده ­ی آن­ها خطوط انتقال هستند را به­ دنبال داشته باشد. در اثر وقوع خاموشی­های ناشی از خروج­های پی درپی، سیستم می­تواند دچار فروپاشی ولتاژ و خاموشی سراسری شود و یا با سامان­دهی مجدّد خود، در وضعیت پایدار یا پایدار بحرانی جدیدی استقرار یابد.

  نظریه نسبیت عام نمی تواند بسیاری از مسائل را در مقیاس های خیلی کوچک و خیلی بزرگ شرح دهد و نیاز به اصلاح
دارد. یکی از روش های اصلاح نسبیت عام دادن جرم به گراویتون است که گرانش جرم دار نامیده می شود. اولین نظریه گرانش
جرم دارصحیح، نظریه خطی است که در سال ???? توسط فیرز و پائولی ارائه شد. ب ههرحال بعدها فهمیده شد که این نظریه در حد
جرم صفر با پی شبینی های فیزیکی نسبی ت عام مطابقت ندارد و از طریق سازوکار وینشتین نیاز به نظریه غیرخطی احساس شد.
در این رساله تحلیل هامیلتونی کنشفیرز? پائولی در حالت بدون جرم و جرم دار مورد مطالعه قرار گرفت.با تحلیل هامیلتونی کنش

تبخیرتعرق از متغیرهای اصلی مؤثر بر بیلان آب بوده که مطالعه آن روش مفیدی در مدیریت منابع آب می¬باشد. ET حدود یک سوم از تابش سالانه خورشیدی دریافت شده در سطح زمین در سطح جهانی را مورد استفاده قرار می¬دهد. با ادامه تغییرات اقلیمی، منابع آب موجود در نقاط مختلف جهان در حال کاهش بوده که به منظور بهبود مدیریت آب، افزایش راندمان استفاده از آب نیازمند برآورد دقیق این پارامتر هستیم. لذا می¬توان با بررسی مدل-های مختلف اقلیم در گذشته و مدل¬سازی تبخیرتعرق پتانسیل با در نظر گرفتن وقوع پدیده تغییر اقلیم در دوره آتی به این مهم دست یافت.

تحت نظارت وف ایرانی