رازیانه یکی از مهمترین گیاهاندارویی چندساله و متحمل به خشکی میباشد. نظر به اهمیت خشکی به عنوان یک معظلجهانی و با توجه به اهمیت روزافزون گیاهان دارویی، کشت و کار آن در کشور به عنوانیک گیاه جایگزین در شرایط تغییر اقلیم مورد توجه قرار گرفته است. محدودیت تنوعژنتیکی داخلی برای صفات مختلف (مورفولوژیک، فیزیولوژیک و ترکیبات اسانس)، انجاممطالعات اصلاحی و توسعه ارقام جدید را با محدودیت مواجه کرده است، بنابراین لازماست تا خزانههای ژنی جهانی از خزانههای ژنی دور و نزدیک این گونه نیز مورد بررسیقرار گیرد.
کنترل پیش‌بین داده-محور در دهه اخیر در زمره موضوعات پژوهشی جذاب مهندسی کنترل درآمده است. مانند کنترل داده-محور کلاسیک دو روند اصلی برای طراحی کنترل پیش‌بین داده-محور وجود دارد: روند غیرمستقیم که در آن ابتدا سیستم تحت کنترل شناسایی و سپس کنترل مدل-پایه براساس آن طراحی میشود، و روند مستقیم که در آن کنترل کننده با ارزیابی کارآیی آن در حلقه کنترل شناسایی میشود. موضوع این رساله شناسایی مستقیم کنترل پیش‌بین داده-پایه است. کنترل پیش‌بین متکی به مدل سیستم تحت کنترل به عنوان مدل پیش‌بین است.
امروزه قابلیت تحلیل الاستوهیدرودینامیک آببند مکانیکی یکی
شرایط پیچیده محیطی مانند آلودگی به فلزات سنگین و افزایش غلظتCO می توانند موجب بروز انواع تنش های فیزیولوژیک در گیاهان شده و عملکرد محصولات کشاورزی را در سطح جهانی کاهش دهند. کادمیم به عنوان یک فلز غیرضروری و آلاینده مهم خاک، با ایجاد تنش اکسیداتیو آثار منفی قابل توجهی بر رشد گیاه و سلامت انسان دارد. افزایش غلظت دی اکسیدکربن از یک سو و افزایش غلظت فلزات سنگین از سوی دیگر از مهم ترین چالش های دنیای امروز است.