در افزایش توان عضلانی ، بهبود کیفیت حرکت و کاهش بار مفصلی ایفا می کنند. موفقیت این سامانه ها به توانایی آنها در همگامسازی دقیق با الگوی حرکتی کاربر وابسته است . از این رو، توسعه الگوریتم های کنترلی که قادر باشند به صورت برخط با تغییرات سرعت ، دامنه و فاز گام سازگار شوند، ضرورت دارد. در این پایاننامه ، یک رویکرد نوین مبتنی بر نوسانگر تطبیقی همراه با جبرانساز فاز ارائه گردید. این روش با استفاده از سیگنال زاویه مفصل لگن و نیروی عکس العمل زمین ، قادر است فاز چرخه راهرفتن را با دقت بالا تخمین زده و گشتاور کمکی هم فاز و سازگار با حرکت طبیعی انسان تولید کند.

کانال چهارقطبی مارپیچی متمرکزکننده (HQFC)، یکی از انواع پیشرفته کانال های متمرکزکننده ذرات است که به طور خاص در شتاب دهنده های ذرات سنگین مورد استفاده قرار می گیرد. HQFC شامل یک میدان مغناطیسی چهارقطبی پیوسته است که به طور مداوم و به صورت مارپیچی در امتداد محور پرتو باردار پیچیده می شود. این طراحی ویژه، باعث افزایش تمرکز و پایداری پرتوها در شتاب دهنده های ذرات سنگین می گردد. HQFC ها به دو نوع اصلی تقسیم می شوند: الکترواستاتیک و مغناطیسی.
در نوع الکترواستاتیک، از میدان های الکتریکی برای تمرکز ذرات استفاده می شود، در حالی که در نوع مغناطیسی، میدان های مغناطیسی اعمال می گردند.

سری های زمانی مجموعه ای از مشاهدات متوالی در بازه های زمانی منظم هستند که پیش بینی دقیق آن ها نقشی کلیدی در استخراج بینش های ارزشمند و پشتیبانی از تصمیم گیری های راهبردی ایفا می کند. پیش بینی سری های زمانی مالی، به ویژه در بازار ارزهای دیجیتال، به دلیل نوسانات شدید، غیرقابل پیش بینی بودن و تأثیرات گسترده عوامل بیرونی، یکی از چالش برانگیزترین حوزه های تحلیل داده به شمار می رود. روش های سنتی آماری و الگوریتم های یادگیری ماشین اگرچه در گذشته کاربرد گسترده ای داشته اند، اما در مدل سازی الگوهای پیچیده و غیرخطی این بازارها با محدودیت هایی مواجه بوده اند.

نانوجنراتورهای ترایبوالتریک (TENGs (ساختارهایی نوآورانه هستند که انرژی مانی را از طریق اثر ترایبوالتریک و القای الترواستاتی به
انرژی التری تبدیل م کنند. ی از حوزهای در حال رشد، توسعه نانوجنراتورهای ترایبوالتریک مبتن بر منسوجات (TENGs-T (است که
قابلیت برداشت انرژی را در ساختارهای نساج ادغام م کند. در این پژوهش، شش ساختار مختلف ن محور استوانای با ترکیب های متنوع مواد و
چیدمان لایها طراح، ساخته و ارزیابی شدند. نتایج نشان داد که ساختارهای چندلایه، بویژه ساختار با ن متمرکز چندلایه با مغزی لاستی-PP

چکیده

پیش بینی وقوع تصادفات جاده ای به صورت نزدیک به زمان واقعی (Near real-time) یکی از چالش های کلیدی در حوزه ایمنی ترافیک است که به دلیل ماهیت نادر و نامتوازن رخدادها، وابستگی های مکانی-زمانی پیچیده و حساسیت عملیاتی بالای هشدارها، نیازمند بهره گیری از روش های پیشرفته یادگیری ماشین و تحلیل داده های ساختاری است.

در سال های اخیر به دلیل پدیده ی تغیر اقلیم کشت گیاهان زینتی در فضای باز و حتی در محیط گلخانه با چالش های زیادی همراه است؛ در حال حاضر بهترین راهکار جهت مدیریت آسیب ها و تنش های محیطی استفاده از ارقام مقاوم و مکمل های تغذیه ای ضدتنش خواهدبود. گل آهار با نام علمی Zinnia elegans ، گیاهی متحمل به نور شدید، خاک های متوسط از نظر مواد غذایی و نیاز رطوبت پایین، مناسب جهت کشت در فضای باز است. پژوهش حاضر طی دو مطالعه در حضور دو عامل ژنوتیپ و نانوسیلیس انجام گرفت. در مطالعه ی اول 11 ژنوتیپ از گیاه آهار با نانوسیلیس به غلظت2 درصد محلولپاشی شدند.

چکیده

در سال های اخیر، استفاده از ممریستور به عنوان یک عنصر نوظهور در پیاده سازی سخت افزاری شبکه های عصبی، به ویژه شبکه های عصبی پیچشی، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. ویژگی های ممریستور از جمله قابلیت ذخیره سازی مقاومتی و مصرف توان پایین، آن را به گزینه ای مناسب برای شتاب دهی محاسباتی شبکه های پیچشی بدل کرده است. با این حال، در عمل چالش هایی نظیر افت ولتاژ در دروازه های انتقال موجب می شود ولتاژهای خروجی ستون های آرایه ی متقاطع به طور دقیق اندازه گیری نشوند. این امر سبب خطا در محاسبه ی مقاومت ممریستور و در نهایت کاهش دقت لایه های پیچشی شبکه می گردد.