در سالهای اخیر موضوع سیستم های چندعاملی توجه بسیاری از محققین را بهخود جلب نموده است. پرواز دسته جمعی هواپیماهای بدون سرنشین، ماموریت های اکتشافدسته جمعی، پوشش محیطی و بسیاری کاربردهای دیگر از جمله مواردی هستند که سیستم هایچندعاملی کارایی خود را نشان می دهند. یکی از بحث های مطرح در این حوزه، بحث کنترلتعاملی است که خود به چندین زیربخش تقسیم می شود. از جمله : کنترل شکل دهی، اجماعو خوشه بندی.

در سال های اخیر فناوری چاپ سه بعدی در صنایع مختلف و برای کاربردهای متفاوت به خصوص کاربردهای پزشکی رشد چشمگیری داشته است. امروزه، فناوری چاپ سه بعدی فرصت بزرگی برای شرکت های پزشکی به جهت امکان سریع تولید ایمپلنت های پزشکی و تغییر روشی که پزشکان و جراحان رویه های عمل های جراحی را برنامه ریزی کنند، ارائه می دهد. در این پژوهش به تجزیه و تحلیل اثرات عوامل مختلف بر خواص مکانیکی صفحات کامپوزیتی تثبیت کننده شکستگی استخوان تولید شده با استفاده از چاپگر سه بعدی پرداخته می شود. هدف از ساخت این صفحات، تثبیت استخوان های شکسته درشت نی ساق پا است.

ذوب گزینشی با لیزر به عنوان یکی از روش های ساخت افزودنی، فناوری جذابی در تولید سریع قطعات فلزی با ساختار پیچیده است. این فناوری که به سرعت در حال توسعه و پیشرفت است، امکان تولید برخی از آلیاژهای آلومینیوم را نیز فراهم کرده است. با توجه به کاربرد گسترده قطعات تولید شده به روش ذوب گزینشی با لیزر در صنایع مختلف، ارزیابی رفتار خستگی این قطعات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این مسئله به ویژه در مورد آلیاژهای آلومینیوم مانند AlSi10Mg که در حوزه هایی مانند خودروسازی و هوافضا استفاده می شوند، حائز اهمیت است.

  امروزه جداساازی گاز مبتنی بر غشاا از نظر اقتصاادیی ایمنیی محیط زیسات و بهرهوری انرژی ساودمند و مورد اساتقبالقرار گرفته و ازجمله مزایای اساتفاده از غشاهای پلیمری نسبت به سایر غشاها میتوان به کم بودن مصرف انرژیی کمترشادن آلودگی زیسات محیطیی طراحی آساانتری پایین بودن هزینه سارمایهگذاری اولیه و ساایر هزینهها و... اشااره کرد.در این پژوه ش به منظور بهبود عبور گازهای قطبی نظیر CO2 از غش اای پلییورتانی ساطح آن با اساتفاده از کیتوسااناصاالاح گردید . فرایند اصاالاح سااطح غشااا طی دو مرحله انجام شااد.

چکیده

در این پژوهش، با هدف توسعه و بررسی خواص مغناطیسی کامپوزیت آهن ربای دائمی (NdFeB) با پایه ی پلیمر PLA جهت استفاده در موتورهای الکتریکی و کاربردهای انرژی، ابتدا پودر NdFeB که اندازه ذرات اولیه آن در حدود 100 تا 200 میکرون بود، با استفاده از دستگاه آسیاب جت میل در سه مرحله (یک بار، سه بار و هفت بار) فرآوری شد تا اندازه ذرات به محدوده 5 تا 10 میکرون کاهش یابد. در ادامه، نمونه های کامپوزیتی با درصدهای وزنی 5، 25، 50 و 75 از پودر NdFeB در ماتریس PLA تهیه و با بهره گیری از فناوری چاپ سه بعدی به صورت فیلامنت تولید شدند.

انرژی الکتریکی به­ سبب مزایایی که در قیاس با دیگر صورت­های انرژی دارد، موردتوجه و استفاده روزافزون قرارگرفته است. گسترش شبکه و بارهای مصرفی، حرکت به سمت رقابتی شدن و تجدید ساختار صنعت برق و تقاضای روزافزون انرژی سبب شده که شبکه‌های قدرت نزدیک حدود پایداری خود، کار کنند. شبکه‌های الکتریکی همواره در معرض اغتشاشات گوناگونی نظیر اتصال کوتاه، تغییرات مداوم بار و خروج خط هستند که می­تواند منجر به ناپایداری شود. پدیده­ ناپایداری ناشی از ماهیت سیستم­های قدرت به‌هم‌پیوسته است که به‌صورت ناپایداری ولتاژ، ناپایداری زاویه رتور و ناپایداری فرکانس بروز  پیدا می‌کند[1].

  بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا تکنیکی

است که تصاویر مشابه را در آرشیوهای بزرگ شناسایی می‌کند. چنین رویکردی می‌توانددر حوزه‌های زیادی ازجمله پزشکی، جرم‌شناسی، مکان‌یابی و غیره کمک‌کننده باشد. اینزمینه تحقیقاتی به‌سرعت درحال‌توسعه است و در دو دهه گذشته توجه محققین بسیاری را بهخود جلب کرده است. در این پژوهش، یک سیستم CBIR جدید پیشنهاد شده است که با ترکیب تکنیک‌های پیشرفته هوش مصنوعیمانند مکانیسم توجه، شبکه‌های عصبی گراف (G  ) و مدل‌های یادگیری چندوجهی مانند BLIP در زمینه CBIRبهبود ایجاد می‌نماید.

در شرایط کنونی، تغییرات آب و هوایی و شرایط زیست محیطی یکیاز چالش هایی است که جهان امروز با آن مواجه است. افزایش جمعیت و نیازهای انسان هابه منابع، سبب شده استبهسازی و تثبیت زمین های نامرغوب بیشاز هر زمان دیگری مورد توجه قرار گیرد. استفاده از روش های سنتی علاوه بر هزینهفراوان در مراحل تولید و تثبیت خاک، تاثیرات منفی بر محیط زیست می گذارند. یکی ازروش های نوین به عنوان جایگزینی برای روش های سنتی، استفاده از میکروارگانیسم ها وایجاد رسوبات کلسیم کربنات در بین ذرات خاک به جهت بهسازی خواص مکانیکی و مقاومتیخاک می باشد.