چکیده

معدن یکی از مهم‌ترین سرمایه‌های یک کشور است و فعالیت‌های معدنی یکی از عوامل مهم و تعیین‌کننده در ایجاد اشتغال مولد و افزایش تولید ناخالص ملی و درآمد سرانه یک کشور است. بنابراین افزایش بهره‌وری و بهبود کارایی سیستم حمل و نقل در معادن ضروری است. هم‌چنین محیط معدن، محیط پرخطری است. درنتیجه، یکی از راه‌های رسیدن به اهداف ذکر شده و کاهش تلفات انسانی، استفاده از تراک‌‌های خودران است. در چندین دهه اخیر، حرکت به سمت و سوی خودروهای خودران سرعت گرفته است. اما در زمینه تراک‌های خودران به‌اندازه خودروهای خودران شهری تحقیق و مطالعه نشده است.

چکیده

تئوری الاستیسیته بر اساس فرضیه‌ای است که در آن، مواد به عنوان یک مجموعه پیوسته از ذرات متصل به هم در نظر گرفته می‌شوند. مدل‌سازی اجسام به این روش، این واقعیت که ماده دارای ناپیوستگی‌های متعددی است را نادیده می‌گیرد. اساساً فرضیه محیط پیوسته ایده‌آل، یک تقریب است و ماده به خاطر وجود عیوب اولیه یا بروز ریزترک‌ها و ریزحفره‌ها هنگام بارگذاری، رفتار گسسته دارد. بنابراین، نظریه‌های غیرمحلی پیشنهاد شدند؛ که طبق آ‌ن‌ها، یک پارامتر ماده در نقطه‌ای از جسم، تابع میانگین وزنی یک یا چند پارامتر دیگر در نقاط نزدیک آن می‌باشد.

چکیده

مطالعه عبارات تردیدنما و یقین نما، توجه فراوانی را در نگارش آکادمیک به خود جلب کرده‌است، با این حال، تعداد کمی ازمطالعات به بررسی عبارات تردیدنما و یقین نما در گفتمان سیاسی نوشتاری و گفتاری پرداخته‌است.هدف از گردآوری این پژوهش، بررسی الگوی استفاده از عبارات تردیدنما و یقین نما در گفتمان سیاسی است چرا که سیاستمداران همواره طیف گسترده ای ازاین دو نشانگرفراگفتمانی ( تردیدنماها، یقین نماها) را در گفتگو و ارتباط با عامه مردم استفاده می کنند.