امروزه، با توجه به مزایای تکمیلی مهارتهای شناختی انسانها در درک شرایط، استدلال و حل مسئله و قدرت اجرایی روباتها، همکاری انسان و روبات در کنار یکدیگر و به صورت مشترک مورد توجه قرار گرفته است. اما، چگونگی اجرای یک وظیفه مشترک توسط انسان و روبات با چالشهای زیادی روبهرو است. در صورت عدم آگاهی روبات از قصد حرکت انسان، روبات ممکن است به بار اضافی برای انسان تبدیل شود. در مقابل، با آگاهی روبات از قصد حرکت انسان، روبات میتواند برای حرکتی فعال ابتکار عمل داشته باشد و سبب کاهش تلاش انسان گردد.
در سالهای اخیر دستهی جدیدی از حمَلات سایبری تحت عنوان تهدید مانای پیشرفته گسترشیافتهاند که نسخهی جدید و پیچیدهتری از حملات چندمرحلهای هستند. مهاجمین این حملات، گروههای سازماندهی شده با بودجه و منابع قابلتوجه هستند. تهدید مانای پیشرفته به حملات پیچیده، چندمرحلهای، بلندمدت، توزیعشده و ترکیبی گفته میشود. هدف این حملات، اغلب جاسوسی و سرقت اطلاعات سامانههای ارتباطی و اطلاعاتی سازمانهای دولتی، نظامی و صنعتی است. با توجه به پیچیدگی و ویژگیهای خاص تهدید مانای پیشرفته، سامانههای تشخیص نفوذ سنتی بهطور عمده قادر به تشخیص آنها نمیباشند.
1چکیدهامروزه با پیشرفت فناوری محققان به دنبالروشهایی جهت طراحیدستگاههاو ابزارهای هوشمند درزمینههای مهندسی، پزشکی، ورزشیو سالمتهستند.باتوجهبهپیشرفتهایصورتگرفتهدر زمینه منسوجات هوشمند،میتوان ابزار ووسایلموردنیاز جهت نظارت دائمیبرسالمتافراد رابا استفادهاز حسگرهای مبتنیبر منسوجطراحی و استفاده کرد،بهگونهای کهراحتی فرد را در استفادهطوالنیمدتبههمراهداشته باشد.در این پژوهشحسگرهایچندجزئیمبتنیبر منسوججهت بررسی میزان تعریق و الکترودهای مبتنیبر منسوججهتثبتسیگنالهایقلب طراحی،تولید و مورد ارزیابیقرار گرفت.
درختان بلوط، قسمت عمده جنگلهای زاگرس را تشکیل دادهاند.ترکیبات موجود در میوه بلوط و همچنین بلا استفاده ماندن این میوه موجب افزایش توجهروز افزون به این میوه شده است. به همین منظوردراین پژوهش، اثر تیمارمایکروویو بعنوان روش جدید بر راندمان استخراج و کیفیت تاننجفت بلوط مورد بررسی قرارگرفت.