مکان یابی و نقشه برداری هم زمان (SLAM) به فرآیندی اطلاق می شود که در آن یک حسگر متحرک به صورت هم زمان، موقعیت خود را در یک محیط ناشناخته تخمین می زند و نقشه ای از همان محیط تولید می کند، بدون آن که دسترسی به نقشه یا مکان اولیه داشته باشد. به طور کلی براساس محیط و کاربرد می توان از انواع حسگر لیزری، شتاب سنج، تصویری و یا ترکیبی از آن ها استفاده کرد. به علت مزایای استفاده از حسگرهای تصویری همچون پایین بودن هزینه، ارائه اطلاعات غنی و مقیاس پذیر بودن؛ در سال های اخیر استفاده از انواع دوربین باعث محبوبیت مکان یابی و نقشه برداری دیداری (V-SLAM) شده است.

افزایش نفوذ منابع انرژی تجدیدپذیر و سیستم های ذخیره سازی انرژی در شبکه های توزیع، چالش های مهمی در حوزه پایداری، کارایی و قابلیت اطمینان شبکه ایجاد می کند. این تحقیق یک روش پیشنهادی برای بهینه سازی مقاوم شبکه های توزیع هوشمند ارائه می دهد که با تمرکز بر ادغام منابع انرژی تجدیدپذیر، سیستم های ذخیره سازی انرژی، خودروهای برقی و مدیریت تقاضا، عملکرد شبکه را در شرایط عدم قطعیت بهبود می بخشد. مدل پیشنهادی مبتنی بر چارچوب دو مرحله ای است که شامل بازآرایی شبکه و مدیریت بهینه منابع در سطح عملیاتی و استراتژیک می باشد.

عملیات اجرایی و ساخت سازه های مهندسی بر روی بسترهای نرم، خاک های دانه ای سست و رسوبات ماسه بادی به دلیل ضعف در مقاومت، نشست های ناهمسان و سایر عوارض همواره دارای خطرات زیادی است.بنابراین تثبیت این نوع خاک ها به منظور دستیابی به یک بستر سخت و محکم از جمله مسائل مهم در حوزه ی مهندسی ژئوتکنیک است. در این تحقیق، به منظور بهبود پارامترهای مقاومتی ماسه بادی منطقه ورزنه، از ترکیبات طبیعی و نانو مواد شامل صمغ فارسی، نانو رس مونت موریلونیت و نانو سیلیکا استفاده شده است.

چکیده

انسان در طول تاریخ همواره برای زیستن در شرایط سرد با چالش حفظ گرمای بدن مواجه بوده و به همین دلیل طراحی و تولید پوشاک عایق حرارتی به یکی از نیازهای اساسی زندگی در اقلیم های سرد تبدیل شده است. کاپشن های زمستانی با ایجاد حبس هوا در ساختار خود، نقش مهمی در کاهش اتلاف حرارت ایفا می کنند و کرک پرندگان به دلیل نسبت مطلوب عایق بودن به وزن، از کارآمدترین اجزای این پوشاک به شمار می روند. باوجود کاربرد گسترده این مواد، رفتار حرارتی آن ها تحت تأثیر مجموعه ای از عوامل ساختاری و محیطی است که بررسی نظام مند آن برای بهبود طراحی و عملکرد محصول ضروری است.

چکیده

منطقه اصفهان با توجه به موقعیت جغرافیایی و شرایط اقلیمی خاص خود، همواره با چالشهای کمبود آب و خشکسالی روبهرو بوده و درک دقیق دینامیکهای تبخیر-تعرق در آن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از این پژوهش، مقایسه ETp (دو روش تورنت وایت و هارگریوز) بین دورههای خشک و تر با استفاده از میانگین متحرک بارش 3، 5، 7 و 9 ساله برای 15 ایستگاه مورد مطالعه در اصفهان و همچنین مقایسه بارندگی بین دورههای فراتبخیر و فروتبخیر با استفاده از میانگین متحرک براساس ETp (دو روش تورنت وایت و هارگریوز) 3، 5، 7 و 9 ساله در 15 ایستگاه مورد مطالعه در اصفهان است.

در این پژوهش چاپ جوهرافشان زیستی لایه آنتی اکسیدان و آنتی میکروبیال روی بسته بندی ماهی با هدف افزایش عمر ماندگاری ماهی انجام شد. به همین منظور چهار غلظت از جوهر زیستی بر پایه آب شامل پلی وینیل پیرولیدون(PVP) در دو سطح 3 و 4 درصد و همچنین اسانس رزماری و اسانس آویشن در دو سطح 4 و 4/2 درصد و مقدار ثابت تویین بصورت نانو امولسیون ساخته شد. سپس ارزیابی های مربوط به جوهر از جمله پایداری آن طی زمان، ویسکوزیته، کشش سطحی، پایداری حرارتی، اندازه گیری بار سطحی و اندازه ذرات، اندازه گیری حداقل غلظت ممانعتکنندگی و حداقل غلظت کشندگی و فعالیت آنتی اکسیدانی انجام گرفت.