ما در این رساله پس از شرح مفاهیم مقدماتی، به بررسی مفاهیم مختلف تعامد در فضاهای نرم‌دار می‌پردازیم و از میان مفاهیم گوناگون معرفی شده، مفهوم تعامد برخوف-جیمز را به طور خاص مورد بررسی قرار می‌دهیم. سپس با شرح مختصری از ویژگی‌های این مفهوم تعامد، حالت خاص آن را در فضاهای ماتریسی تحلیل می‌کنیم. ماتریس‌های مورد نظر ما، ماتریس‌های هرمیتی هستند و هدف اصلی ما نیز بررسی تعامد ماتریس‌های هرمیتی بر ماتریس‌های قطری در نرم اثر است و در این راستا به شرح و بسط قضایای مختلفی که در واقع به عنوان محکی برای این امر شمرده می‌شوند، پرداخته‌ایم.

در سال های اخیر، بهره برداری از ضایعات کشاورزی به عنوان منابع جایگزین و کم هزینه برای استخراج ترکیبات زیست فعال مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. ساقه تنباکو به عنوان یکی از مهم ترین ضایعات صنعت دخانیات، سرشار از ترکیبات زیستی ارزشمندی نظیر پلی ساکاریدهای محلول در آب است که تا کنون استفاده مناسبی از آن ها صورت نگرفته است. پلی ساکاریدها به دلیل خواص تغذیه ای و عملکردی متنوع، از جمله پتانسیل پری بیوتیکی، خاصیت آنتی اکسیدانی، امولسیونی و ژل کنندگی، نقش مهمی در توسعه محصولات فراسودمند ایفا می کنند.

در این پایان نامه، به بررسی امکان استفاده از سیستم های مگنونیک برای آشکارسازی تغییرات گرانشی پرداخته ایم. ابتدا مبانی نظری فیزیک مواد مغناطیسی و مگنون ها را مرور کرده و سپس به معرفی مدلی برای برهم کنش میدان گرانشی با سیستم های فرومغناطیس پرداخته ایم. این مدل بر پایه تبدیل پریماکوف، تقریب موج اسپینی و در نظر گرفتن نویزهای محیطی توسعه یافته است. در ادامه، با استخراج هامیلتونی مؤثر سامانه، رفتار دینامیکی آن را تحت تأثیر گرادیان گرانشی تحلیل کرده و پاسخ طیفی سیستم را به میدان های ورودی محاسبه نمودیم.

مدتی است که کارایی های شبکه سلولی نسل پنجم (5G) گسترش یافته و مورد استفاده و استقبال حوزه های مختلف قرار گرفته. از سوی دیگر سیستم های هوشمندی همانند اینترنت اشیا نیز هر روز توسعه پیدا می کنند و با توسعه آن ها حجم داده های تولیدی نیز افزایش چشمگیری داشته و خواهد داشت. ترافیک ایجاد شده از ارسال داده ها و پردازش داده های سنسورها چالش هایی در صنعت 4 و بستر کارخانه های هوشمند به همراه دارد.

یکی از چالش های مهم در توسعه سامانه های خودران، طراحی مکانیزم های هوشمند برای پارک موازی در محیط های پیچیده و پرترافیک شهری است. در این پژوهش، چارچوبی مبتنی بر طراحی مسیر و کنترل پیش بین ارائه شده که با تمرکز بر دقت بالا و سازگاری با موانع ایستا و متحرک توسعه یافته است.

چکیدهاین پایان نامه به مطالعه و ارائه یک مدل بهینه‌سازی چندهدفه برای برنامه‌ریزی نگهداری و تعمیرات ناوگان بالگردی می‌پردازد. هدف اصلی این تحقیق، بین هزینه‌های نگهداری و تعمیرات و دسترسی به یک سطح معین از قابلیت اطمینان برای ناوگان بالگردی است.مقدمهنگهداری و تعمیرات وسایل پرداز، به خصوص در صنعت هوانوردی، یکی از عوامل کلیدی برای حفظ عملکرد مناسب و اطمینان از اجرای ماموریت‌ها است. در این پژوهش، تمرکز بر روی یک ناوگان بالگردی در یک پایگاه خدمت‌رسان در داخل کشور قرار دارد.

یکی از سنگ های میزبان طلا کانسنگ آنتیموان است که استحصال طلا از منابع آنتیموان از نظر اقتصادی و فنی از اهمیت قابل توجه ای برخوردار است. هدف از انجام این پژوهش استحصال طلا از کانسنگ آنتیموان شورچاه زاهدان است.در این راستا در ابتدا از گمانه های اکتشافی معدن آنتیموان شورچاه سپس از رگه استخراجی نمونه هایی مجزا تهیه شد و برای بررسی خصوصیات فیزیکی، شیمیایی و مینرالوژیکی آماده سازی شدند.مراحل آماده سازی عمدتا شامل خردکردن، اختلاط و تقسیم کردن (با استفاده از ریفل) نمونه و آسیا بود. عیار طلا در این کانسنگ 6/2 گرم بر تن تعیین شد که عمدتا همراه با آنتیموان (عیار متوسط 7/12 درصد) بود.