با گسترش مجموعه داده های علم مواد و افزایش ابزارهای تولید ویژگی، استخراج الگوهای فیزیکی معنادار از این داده ها به کمک هوش مصنوعی به یک مسئله مهم در علم مواد تبدیل شده است. تا کنون از روش های یادگیری ماشین در دسته های گوناگون مواد مانند نیمه رساناها، سلول های خورشیدی، کاتالیزورها و مواد فرومغناطیس برای شناسایی ساختار، پیش بینی خواص و کشف الگوهای پنهان در داده های مواد استفاده شده است؛ روندی که نشان دهنده گسترش پیوسته و روزافزون کاربرد این رهیافت ها در شاخه های مختلف علم مواد است.
یادگیری تقلیدی رویکردی مؤثر برای آموزش مهارت های پیچیده به ربات های انسان نما است، که در آن عامل یادگیرنده با مشاهده نمایش های عامل خبره، رفتار مورد نظر را فرا می گیرد. با این حال، روش های مرسوم یادگیری تقویتی عمیق برای دستیابی به سیاست مناسب نیازمند تعامل گسترده با محیط و حجم بالای داده ها هستند؛ امری که در کاربردهای واقعی هزینه بر و گاه غیرعملی است. این پایان نامه یک چارچوب نوین دو مرحله ای برای آموزش مهارت های سلام کردن و پاک کردن به ربات انسان نمای نائو ارائه می دهد که با ترکیب یادگیری بازنمایی خودنظارتی و یادگیری تقویتی، کارایی آموزش را بهبود می بخشد.
در صنایع گوناگون از جمله صنایع نفت و گاز، تجهیزات و اجزای مورد استفاده باید در خشن ترین شرایط محیطی، کارایی و پایداری خود را حفظ کنند تا تداوم تولید و سودآوری اقتصادی تضمین شود. فولادهای زنگ نزن آستنیتی به دلیل مقاومت به خوردگی مطلوب و خواص مکانیکی مناسب، به طور گسترده در ساخت تجهیزات مختلف این صنایع، از جمله تجهیزات در تماس با محیط های حاوی هیدروژن، مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال، سرویس در محیط های حاوی هیدروژن می تواند منجر به بروز تردی هیدروژنی و در نهایت تخریب فولادهای زنگ نزن آستنیتی گردد.
جایگزینی دندان های ازدست رفته از خواسته های بشر بوده و جای خالی دندان منجربه تحلیل استخوان فک و لثه، تغییرشکل صورت، مشکلات گفتاری، مشکلات در جویدن و خوردن و تغییر موقعیت دندان ها می شود. ایمپلنت دندان بهترین روش جایگزینی دندان های ازدست رفته می باشد. وقتی ایمپلنت دندان در فک قرار داده می شود، استخوان های پیرامون ایمپلنت رشدکرده و ایمپلنت از طریق یکپارچگی استخوانی به استخوان فک متصل می شود. همیشه پیوند بین استخوان و ایمپلنت به طور کامل صورت نمی گیرد که بر میزان مقادیر تنش در ایمپلنت و استخوان اثر می گذارد.
افزایش هزینههای بازیابی مگنتیت از سنگ آهن و کاهش ذخایر سنگ معدن تیتانیوم، موجب افزایش تمایل صنعت متالورژی به بهرهبرداری از
منابع جایگزین مانند کانسنگهای تیتانومگنتیت شده است. برای فرآوری این کانسنگها، دو فناوری اصلی شامل کوره بلند و احیای مستقیم
مورد استفاده قرار میگیرند که هریک دارای مزایا و محدودیتهای خاص خود هستند. در این میان، انتخاب روشهای پرعیارسازی باید با در
نظر گرفتن حداقل اثرات زیست محیطی انجام شود. یکی از گزینههای مناسب از منظر زیست محیطی، فرآیند تشویه احیایی در راکتور بستر ثابت
این پژوهش به ارائه و توسعه ی یک چارچوب تحلیلی جامع برای طراحی بهینه ی شبکه زنجیره تأمین دارو در شرایط پاسخ اضطراری به حمله ی بیوتروریستی سیاه زخم می پردازد؛ چارچوبی که از منظر پدافند غیرعامل و مدیریت بحران، نقشی حیاتی در کاهش خسارات انسانی و اقتصادی دارد. با توجه به ماهیت غیرقطعی و پویای حملات بیولوژیکی، مدل پیشنهادی بر پایه ی یک چارچوب برنامه ریزی تصادفی دومرحله ای مبتنی بر سناریو طراحی شده است تا عدم قطعیت در پارامترهایی نظیر زمان تشخیص و شدت آلودگی برای درمان را در تصمیم گیری ها لحاظ کند.
این پایان نامه با هدف تحلیل و بررسی روش های کنترلی هواسازها و بهبود عملکرد آنها به کمک کنترلرهای منطقی برنامه پذیر (PLC) تدوین شده است. با توجه به نقش حیاتی سیستم های تهویه مطبوع در تأمین آسایش حرارتی و کیفیت هوای داخل ساختمان ها و همچنین سهم بالای آنها در مصرف انرژی، استفاده از فناوری های نوین کنترلی اهمیت ویژه ای دارد. در این پژوهش ابتدا مبانی نظری عملکرد هواسازها و روش های سنتی و مدرن کنترل بررسی شده است. سپس، با طراحی و پیاده سازی مدل کنترلی مبتنی بر PLC، کارایی سیستم از نظر پایداری شرایط دما و رطوبت، کاهش نوسانات و بهینه سازی مصرف انرژی مورد تحلیل قرار گرفت.
سازمان ها برای ارزیابی عملکرد خود از جنبه های گوناگون، نیازمند ابزارهایی دقیق و کاربردی هستند. یکی از مهم ترین این ابزارها که در ادبیات پژوهشی به کرات مورد توجه قرار گرفته، شاخص های کلیدی عملکرد است. این شاخص ها نقش مؤثری در جمع آوری دانش، تحلیل مسیر تحقق اهداف سازمانی و ارائه بازخوردهای سازنده ایفا می کنند. شاخص های کلیدی عملکرد با فراهم کردن امکان مقایسه عملکرد واقعی با اهداف برنامه ریزی شده، ابزاری حیاتی در فرآیند تصمیم گیری مدیران به شمار می آیند و از عناصر اصلی تدوین و اجرای استراتژی در سازمان ها و صنایع مختلف محسوب می شوند.