در این پایان نامه، یکروشعددی برای حل مسائل کنترل بهینه معرفی شده است. این روش
مبتنی بر چندجمله ای های برنولی است. در این پایان نامه، در ابتدا ضمن معرفی چندجمل های های
برنولی و بیان خواص آنها، بررسی های این چندجمله ای ها نسبت به دیگر چندجمل های های بیان
شده نشان داده شده است. سپس ماتریس عملیاتی انتگرال در این پایه معرفی شده و در ادامه
با استفاده از این ماتریس، مسأله کنترل بهینه مورد نظر را به یک مسأله بهینه سازی پارامتری
تبدیل می شود، که می توان آن را با استفاده از تکنیک های موجود حل نمود. با ارائه مثال های

شاید بتوان گفت کمتر مفهومی جایگاهی مانند انرژی و تکانه را هم در توصیف طبیعت و هم در کاربردهای فراوان عملی دارد.
مفهوم تکانه و به تعمیم نیرو وانواعی که برای آنها مطرح می شود مانند تکانه زاویه ای، برای شرح سامانه های مختلف در طبیعت از
سطوح بسیار ساده مانند توصیف اهرم و گشتاور به کار گرفته می شوند تا بیان گردش کرات و اجرام آسمانی. از نظر کاربرد عملی
نیز می توان ارسال ماهواره ها تا بنا کردن سازه های شکوهمند تا ساختن الیافی خاص و بی شمار کاربرد دیگر بر پایه این مفهوم
استوار است. اگرچه که مفهوم تکانه کلاسیک برای برخی به سادگی قابل درک است، انرژی شاید این گونه نباشد و درک آن به

استخوان یک بافت پویا با شبکهای عروقی گسترده است که حمایت مکانیکی و ساختاری ضروری برای بدن را فراهم
میکند. ترمیم نقصهای بحرانی استخوان همچنان یکی از چالش های اصلی بالینی است و اغلب به پیوند استخوان یا
استفاده از مواد جایگزین استخوان نیاز دارد. در این راستا، مهندسی بافت استخوان بهعنوان یک حوزه مطالعاتی در حال
رشد، بر تولید داربستهای زیستفعال تمرکز دارد که بتوانند در محل نقصهای استخوانی کاشته شوند. در سالهای
اخیر، انواع بیومواد و فناوریهای پیشرفته نظیر پرینت سهبعدی برای ساخت داربستهایی با ساختارهای کنترلشده و

مرکز مربوطه هم دوره باشد. برای این دسته از سیستم های درجه دوم، تابع معیار مرسوم برای بررسی یکنوایی
تابع دوره تناوب کار نمی کند. تابع معیار را به اشکال مختلف جدیدی بهبود می دهیم به طوری که بتوان از آن برای مقادیر
مختلف از پارامترها در سیستم استفاده کرد. علاوه بر این، برای غلبه بر این مشکل که تابع پارامتر نمایی در انتگرال اول
ظاهر می شود، در این مطالعه عبارات تحلیلی را با معانی هندسی و محاسبات نمادین آن ها ترکیب می کنیم. این

طراحی و ساخت سوکت های زیرزانو به عنوان واسط بین اندام باقی مانده و اندام مصنوعی، از چالش های اصلی در توانبخشی قطع عضو است که تأثیر مستقیمی بر راحتی، ایمنی و کیفیت زندگی کاربر دارد. این پژوهش با هدف بررسی اثر متغیرهای ساختاری شامل ضخامت دیواره (3، 4 و 5 میلی متر) و وجود سوراخ های سبک سازی (با قطر 3 و 5 میلی متر) بر خواص مکانیکی سوکت های تولیدشده با چاپ سه بعدی انجام شد. نوآوری اصلی این تحقیق در مدلسازی جامع تمامی نیروها و گشتاورهای شش گانه وارد بر سوکت در حین راه رفتن، به جای تمرکز صرف بر نیروی عکس العمل زمین، و نیز بررسی تأثیر سوراخ های هدفمند بر توزیع تنش و سبک سازی است.

در طی سالیان اخیر استفاده از کورههای قوس الکتریکی برای تولید فولاد رشد چشمگیری داشته است. این رشد روزافزون استفاده از انرژی الکتریکی به جای سوخت های فسیلی برای ذوب، نشان دهنده ضرورت مطالعه و تحقیق در این زمینه است. در کوره جریان متناوب قوس الکترود منحرف شده است که موجب به وجود آمدن نقاط گرم در دیواره کوره و ذوب تا همگون قراضه می شود. در کوره جریان مستقیم تشعشع قوس در تمام جهات به طور یکنواخت است و یک ذوب یکسان در اطراف الکترود ایجاد می کند.

شبیه سازی هیبریدی زمان واقعی (RTHS) به عنوان یکی از ابزارهای نوین برای بررسی رفتار سازه ها تحت تحریک های دینامیکی شناخته می شود که ترکیبی از اجزای فیزیکی و عددی را در یک حلقه بسته کنترلی در زمان واقعی فراهم می آورد. با این حال، دقت و پایداری نتایج این روش، به شدت وابسته به رفتار دینامیکی اجزای فیزیکی از جمله عملگرهای هیدرولیکی است. در این پژوهش، اثر رفتار غیرخطی هیسترزیس و لقی در عملگرهای هیدرولیکی بر عملکرد سامانه RTHS مورد مطالعه قرار گرفته است.

هدف از انجام این تحقیق امکان سنجی مدل سازی قوای محرکه هیبرید به منظور کاهش مصرف سوخت خودروی جاروی خیابانی و خودروی جمع آوری پسماند می باشد. در این تحقیق ساختارهای امکان پذیر برای خودروی هدف در نظر گرفته می شود که این ساختارها عبارتند از ساختار معمولی، هیبرید هیدرولیک، هیبرید موازی مستقل 1، هیبرید موازی مستقل 2، هیبرید سری و ساختار تمام برقی، سپس تمامی ساختارها نسبت به هم و نسبت به حالت معمولی مقایسه می شوند. المان های مورد استفاده برای این مدل سازی عبارتند از: موتور احتراق داخلی، جعبه دنده، موتور برقی و باتری. به این منظور ابتدا چرخه رانندگی خودرو جاروی شهری بررسی و مطالعه می شود.

با افزایش آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی در مناطق صنعتی و شهری، نیاز به توسعه فضاهای سبز امری اجتناب ناپذیر است. از سوی دیگر، کمبود شدید منابع آبی و تغییرات اقلیمی در سال های اخیر، حفظ و نگهداری گیاهان رایج در فضاهای سبز، به ویژه در مناطق مرکزی کشور را با چالش های جدی مواجه کرده است؛ به گونه ای که این شرایط منجر به کاهش تنوع گیاهی در منظرهای شهری شده و با اصول توسعه پایدار منظر مغایرت دارد. در نتیجه، استفاده از درختان مقاوم به خشکی و دیرزیست با قابلیت سازگاری بالا، ضرورتی انکارناپذیر است.