نظریه نسبیت عام نمی تواند بسیاری از مسائل را در مقیاس های خیلی کوچک و خیلی بزرگ شرح دهد و نیاز به اصلاح
دارد. یکی از روش های اصلاح نسبیت عام دادن جرم به گراویتون است که گرانش جرم دار نامیده می شود. اولین نظریه گرانش
جرم دارصحیح، نظریه خطی است که در سال ???? توسط فیرز و پائولی ارائه شد. ب ههرحال بعدها فهمیده شد که این نظریه در حد
جرم صفر با پی شبینی های فیزیکی نسبی ت عام مطابقت ندارد و از طریق سازوکار وینشتین نیاز به نظریه غیرخطی احساس شد.
در این رساله تحلیل هامیلتونی کنشفیرز? پائولی در حالت بدون جرم و جرم دار مورد مطالعه قرار گرفت.با تحلیل هامیلتونی کنش

چکیده

رازیانه یکی از مهم­ترین گیاهاندارویی چندساله و متحمل به خشکی می­باشد. نظر به اهمیت خشکی به عنوان یک معظلجهانی و با توجه به اهمیت روزافزون گیاهان دارویی، کشت و کار آن در کشور به عنوانیک گیاه جایگزین در شرایط تغییر اقلیم مورد توجه قرار گرفته است. محدودیت تنوعژنتیکی داخلی برای صفات مختلف (مورفولوژیک، فیزیولوژیک و ترکیبات اسانس)، انجاممطالعات اصلاحی و توسعه ارقام جدید را با محدودیت مواجه کرده است، بنابراین لازماست تا خزانه­های ژنی جهانی از خزانه­های ژنی دور و نزدیک این گونه نیز مورد بررسیقرار گیرد.

کنترل پیش‌بین داده-محور در دهه اخیر در زمره موضوعات پژوهشی جذاب مهندسی کنترل درآمده است. مانند کنترل داده-محور کلاسیک دو روند اصلی برای طراحی کنترل پیش‌بین داده-محور وجود دارد: روند غیرمستقیم که در آن ابتدا سیستم تحت کنترل شناسایی و سپس کنترل مدل-پایه براساس آن طراحی می‌‌شود، و روند مستقیم که در آن کنترل کننده با ارزیابی کارآیی آن در حلقه کنترل شناسایی می‌شود. موضوع این رساله شناسایی مستقیم کنترل پیش‌بین داده-پایه است. کنترل پیش‌بین متکی به مدل سیستم تحت کنترل به عنوان مدل پیش‌بین است.

امروزه قابلیت تحلیل الاستوهیدرودینامیک آب­بند مکانیکی یکی

شرایط پیچیده محیطی مانند آلودگی به فلزات سنگین و افزایش غلظتCO می توانند موجب بروز انواع تنش های فیزیولوژیک در گیاهان شده و عملکرد محصولات کشاورزی را در سطح جهانی کاهش دهند. کادمیم به عنوان یک فلز غیرضروری و آلاینده مهم خاک، با ایجاد تنش اکسیداتیو آثار منفی قابل توجهی بر رشد گیاه و سلامت انسان دارد. افزایش غلظت دی اکسیدکربن از یک سو و افزایش غلظت فلزات سنگین از سوی دیگر از مهم ترین چالش های دنیای امروز است.