بسیاری از گونه های گیاهان دارویی و معطر (MAPs) به منظور تولید اسانس ها، داروها، رنگ ها، لوازم آرایشی و بهداشتی و محیطهای کشت مورد استفاده قرار میگیرند. آویشن (Thymus sp.) یکی از گیاهان معطر و دارویی شناختهشده است. مواد گیاهی آویشن به طور گسترده در پزشکی، آشپزی و عطرسازی استفاده میشود. بیوچار اصلاحکننده مناسبی برای بهبود ویژگیهای خاک مانند ذخیره کربن و پایداری ساختمان آن است. با این حال، پژوهشهای اندکی در مورد تاثیر ترکیبی کشت گونههای آویشن (TS) و میزان کاربرد بیوچار (BAR) بر شاخص های کیفیت خاک در شرایط مزرعه وجود دارد.
تخصیص وظیفه غیرمتمرکز در یک سیستم چندعاملی موضوعی است که علاقهمندی فزایندهای در سالهای اخیر ایجاد کرده است. از کاربردهایی مانند همکاری میان رباتهای فوتبالیست و رباتهای امدادگر در مسابقات رباتیک تا کاربردهایی مثل مدیریت پهپادها در امور نظامی همگی مسائلی هستند که نیاز به روشهای سریع و غیرمتمرکز را در سالهای اخیر افزایش دادهاند.