نظریه نسبیت عام نمی تواند بسیاری از مسائل را در مقیاس های خیلی کوچک و خیلی بزرگ شرح دهد و نیاز به اصلاح
دارد. یکی از روش های اصلاح نسبیت عام دادن جرم به گراویتون است که گرانش جرم دار نامیده می شود. اولین نظریه گرانش
جرم دارصحیح، نظریه خطی است که در سال ???? توسط فیرز و پائولی ارائه شد. ب ههرحال بعدها فهمیده شد که این نظریه در حد
جرم صفر با پی شبینی های فیزیکی نسبی ت عام مطابقت ندارد و از طریق سازوکار وینشتین نیاز به نظریه غیرخطی احساس شد.
در این رساله تحلیل هامیلتونی کنشفیرز? پائولی در حالت بدون جرم و جرم دار مورد مطالعه قرار گرفت.با تحلیل هامیلتونی کنش

