در برخی از آزمایش های آماری یک یا چند تیمار (تیمارهای کنترل) وجود دارند که نسبت به سایر تیمارها (تیمارهای آزمایشی) از اهمیت بیشتری برخوردارند. این آزمایش ها، طرح های آزمایش-کنترل نامیده میشوند و هدف از انجام آنها، مقایسهی تیمارهای کنترل و تیمارهای آزمایشی با یکدیگر است. یکی از کلاسهای متداولی که برای پیادهسازی طرحهای آزمایش-کنترل مورد استفاده قرار میگیرد، طرحهای بلوکی است که برای کنترل اثر عوامل مزاحم استفاده می شود. در این رساله، مسئلهی اصلی انتخاب یک طرح بهینه در کلاس طرحهای بلوکی آزمایش-کنترل است.
چکیدهمولتیروتورها علیرغم مزایای قابلتوجه شامل ساختار ساده و کنترل آسان دارای معایب و محدودیتهایی هستند که از جمله آنها میتوان به مداومت پروازی پایین، پایداری ضعیفتر در مواجهه با باد و اغتشاش و همچنین تحملپذیری کمتر در برابر عیب اشاره نمود. بهمنظور کمرنگتر نمودن عیوب مورد اشاره، در پژوهش حاضر کوادروتوری با قابلیت مکاندهی به روتورها معرفی گردیدهاست که هر کدام از روتورها را میتوان در راستای محور بازوی آن روتور و بهصورت خطی مکاندهی نمود.
تأثیر بیوچار به عنوان اصلاح کننده بر ویژگیهای فیزیکی خاک در پژوهش های زیادی موردبررسی قرارگرفته است ولی پژوهش های اندکی در مورد پیامدهای کاربرد هیدروچار و بررسی سازوکارهای تأثیرگذاری هیدروچار در مقایسه با بیوچار بر ویژگیهای فیزیکی خاک با استفاده از روشهای استاندارد و تکنیک میکرومورفولوژی موجود است.
ورقها در طول مدت سرویس در مقابل برخورد اجسام قرار میگیرند که به این برخورد ضربه گفته میشود. این ضربه که در دستهی ضربهی سرعت کم قرار دارد باعث ایجاد تغییر شکلهای بزرگ میشود. این تغییر شکلها با اتلاف انرژی به صورت گرما روبرو بوده و تغییر شکلهای دائمی، خسارت و انهدام را در پی خواهد داشت. برای مقابله با اثر مخرب برخورد اجسام به ورقها و پوستهها از مواد حافظهدار شکلی استفاده میشود که به دلیل خاصیت سوپر الاستیکی خود قابلیت ترمیم را به ورقهای مرکب میدهد. برای تحلیل ضربه روشهای گوناگونی به کار برده شده است.
فرض کنید $G$ یک گروه متناهی باشد. میانگین مرتبه ی اعضای $G$ را با $o(G)$ نشان می دهیم. گوییم $G$ در شرط میانگین صدق می کند، هرگاه به ازای هر زیرگروه $H$ از $G$، داشته باشیم $o(H)\leq o(G)$. در این تحقیق، ابتدا ثابت می کنیم هر گروه آبلی در شرط میانگین صدق می کند، که شرط قوی تری از سؤال جاییکین-زاپیریان روی گروه های آبلی است. سپس همه ی گروه های غیرآبلی می نیمال که در شرط میانگین صدق می کنند را مشخص می کنیم. به این طریق، تعدادی از گروه های متناهی که در سؤال جاییکین-زاپیریان صدق می کنند به دست می آید.
در این رساله ابتدا به مطالعه ساختار حلقههایی که هر مدول باتولید متناهی (دوری) روی آنها با جمع مستقیمی از ایدآلهای چپ حلقه یکریخت هستند میپردازیم. ساختار چنین حلقههایی را تحت شرایطی چون آبلی و نوتری چپ بودن، آبلی و تام بودن حلقه یا حالتی که حلقه موضعی است و رادیکال جیکوبسن آن T-پوچتوان است، کاملا مشخص سازی میکنیم. در ادامه مدولهای نیمساده محض تعمیم یافته را به عنوان تعمیمی از مدولهای نیمساده محض معرفی و مورد مطالعه قرار دادهایم. ضمن معرفی برخی از خواص این مدولها، به مشخص سازی ساختار حلقههایی پرداختهایم که هر مدول روی آنها نیمساده محض است.